реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
 
 Reply to this topicStart new topic
> Simulink АЧХ ФЧХ, Смоделить гексапод и построить ачх фчх
maggg
сообщение Apr 25 2011, 07:15
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 25-04-11
Пользователь №: 64 604
Добрый день! Подскажите, пожалуйста, с чего начать построение модели гексапода в симулинке? Раньше в этй среде не работал, почитываю книжку, но вот представлений нету как начать(
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Иван Панченко
сообщение Apr 25 2011, 11:51
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 74
Регистрация: 29-11-08
Из: санкт-петербург
Пользователь №: 42 061
опишите его в терминах системы автоматического управления;-) а затем воспользуйтесь в матлабе блочками transfer fcn и используйте "linear analyze"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
maggg
сообщение Apr 26 2011, 04:58
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 25-04-11
Пользователь №: 64 604
знать бы как это все делать=) не представляю даже...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
cdsinit
сообщение Apr 26 2011, 14:45
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 74
Регистрация: 22-12-08
Из: Москва
Пользователь №: 42 669
Один раз нужно было построить АЧХ/ФЧХ в Simulink, мне помог этот лабник:
http://revolution.allbest.ru/programming/00225958_0.html
Читать Л/Р №1, параграф №5.

Нарисовал схему, а затем применил команды linmod, ss, bode.
[A,B,C,D]=linmod('Project_name')
sys=ss(A,B,C,D)
bode (sys)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
maggg
сообщение Apr 28 2011, 04:46
Сообщение #5





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 25-04-11
Пользователь №: 64 604
cdsinit, за ссылку спасибо. Наверное, проблема №1 найти модель этого гексапода...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
cdsinit
сообщение Apr 28 2011, 09:16
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 74
Регистрация: 22-12-08
Из: Москва
Пользователь №: 42 669
Проблему №1 можно решить при помощи Google, учитывая при этом,
что большинство подходящих материалов будет на английском...

В поиск задавать что-то вроде hexapod.mdl либо hexapod simulink.

Тут этим кто-то тоже занимается:
http://www.mathworks.de/matlabcentral/news...d/130622#328908

А здесь много матана:
http://technomag.edu.ru/doc/133731.html
Go to the top of the page
 
+Quote Post
maggg
сообщение Jun 17 2011, 11:38
Сообщение #7





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 25-04-11
Пользователь №: 64 604
Нашел нужную схему, параметры. Но пока трудновато разобраться с построением...Может кто за вознаграждение сможет проконсультировать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 28th July 2025 - 15:22
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01392 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016