Программирование МК на Си, Вопроосы по коду Опции

[Mackeda]

Здравствуйте.

Возникло пару вопросов начального уровня по программированию МК на Си.

1) Подскажите как расчитать время задержки, если частота на микроконтроллере 9 МГц. Пример кода ниже.
Я считаю так: для первого Delay, каждые 111 нс (9МГц) от числа 82 (загруженного из Delay1) будет отниматься 1, когда дойдет до нуля цикл завершится. Получим задержку 111 нс * 82 = 9.102 мкс.


2) Почему переменная j инициализируется числом 1000.

Код

void Delay1(unsigned int j)    
    {
    while(j--)
        Delay(82);
    }            

void Delay(unsigned int i)  
    {    
    while(i--);
    }

3) В uVision есть окно прерываний (рисунок).

EA - общий запрет/разрешение прерываний.
EX0 - разрешение внешнего прерывания INT0.
Не до конца понял назначение IT0 и не понял IE0.

4) Поясните код

Код

void INTRPT0(void) interrupt 0 using 1

, ето что специальная функция на СИ, которая срабатывает когда на ноге INT0 появляется "0".

5) Что возвратит строка

Код

return !INT0;

, если sbit INT0 = 0xB2 и на порту INT0 лог. "0". Будет возвращена "1".

6)

#define ADDR 0x02
#define ERROR PBYTE[ADDR]

Если я напишу ERROR (0xFF), во внешнюю память запишется данные 0xFF? Просто данные без адреса?

Заранее благодарю за ответы.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Палыч]

Хорошо бы задавая вопрос указывать конкретный тип МК, для которого Вы пишите программу... Я, так понял, что какой-то клон 51 серии...

1. Каждый оператор языка Си вовсе не обязательно выполняется за один такт процессора. Оператор языка Си, обычно (не всегда, конечно), переводится транслятором в несколько команд. Каждая команда в МК51 выполняется за несколько (от 1 до 3) циклов процессора; каждый цикл - несколько (в "классике" - 12) тактов генератора... В общем случае нужно по ассемблерному коду посчитать время выполнения функции Delay от её аргумента - зависимость будет, примерно, такой: Т= X * i + Y в циклах процессора...

PS. Если в настройках проекта правильно указать тип МК и тактовую частоту, то в отладчике можно посмотреть время выполнения участка программы.

2. Не понятно: о чём идёт речь?

3. Это - соответствующие биты регистра TCON

4. В МК есть такое понятие - "прерывание". При определенных условиях происходит прерывание "естественной" последовательности команд, и переход на процедуру обработки прерывания. Стандарт языка Си не предусматривает прерываний. Приведенная Вами конструкция - заголовок процедуры прерывания.

5. В общем случае - возвратит "не ноль".

6. Если Вы запишите ERROR= 0xFF; то во внешнюю память по адресу 2 (поскольку ADDR то же самое, что 0х02 = 2) будет записано FF

[Mackeda]

2. Не понятно: о чём идёт речь?

Изначально переменная j инициализируется нулем, но после первого инкремента while(j--) в ней появляется число 03Е7h = 999b. Почему так ?

4. В МК есть такое понятие - "прерывание". При определенных условиях происходит прерывание "естественной" последовательности команд, и переход на процедуру обработки прерывания. Стандарт языка Си не предусматривает прерываний. Приведенная Вами конструкция - заголовок процедуры прерывания.

То есть процедура будет выполнена когда на INT0 появится "0".

5. В общем случае - возвратит "не ноль".

Можно подробней?


Еще вопрос:

Есть цепочка вызовов функций на Си, не понятен результат в IS_ER.

Код

#define IS_ER (!(GetERROR()&0x10))



while(1)
{
....................................          

if(!IS_ER)
                              return;
}



       GetERROR(void)    
     {
    return (ERROR|0x8F);
      }

Понимаю так, когда программа доходит до if(!IS_ER), она проверяет что в переменной IS_ER, там функция GetERROR, смотрит ее, там еще одна функция ERROR(определение функции ERROR в первом посте). С внешней памяти с ячейки под адресом 0x02 считывает данные (8 разрядный код), далее над ними выполнится по битная операция ИЛИ и числом 0x8F. Результат будет так же иметь 8 бит. Далее, результат подставится в место вызова, а это GetERROR(), тут над результатом функции и числом 0х10 выполняется логическое И результат инвертируется и передается в IS_ER. Если так размышлять то в IS_ER попадет 8 битное число, чего быть не может, ведь там IF. Где я ошибаюсь?

Сообщение отредактировал Mackeda - Jan 3 2012, 11:33

[toweroff]

но после первого инкремента while(j--)

нет, после декремента

Еще вопрос:

Есть цепочка вызовов функций на Си, не понятен результат в IS_ER.

Код

#define IS_ER (!(GetERROR()&0x10))
while(1)
{
....................................          

if(!IS_ER)
                              return;
}

Понимаю так, когда программа доходит до if(!IS_ER), она проверяет что в переменной IS_ER

это не переменная.
Препроцессор сгенерит вот такой код, который скормится компилятору

Код

#define IS_ER (!(GetERROR()&0x10))
while(1)
{
....................................          

if(!(!(GetERROR()&0x10)))
                              return;
}

после выполнения всех битовых операций результат будет подставлен в if
в результате получим:
GetERROR()&0x10 - выделяем 4-й бит
побитовая инверсия результата
еще одна инверсия

далее if проверяет результат - если он будет НЕ НОЛЬ, то выполнится тело if

[Mackeda]

нет, после декремента

Сори за опечатку, да после дикремента, том почему так?

далее if проверяет результат - если он будет НЕ НОЛЬ, то выполнится тело if

Если результат постоянно будет "1", программа не выйдет из цикла while(1)?

[toweroff]

Сори за опечатку, да после дикремента, том почему так?

смотрите
допустим, имеем беззнаковую переменную размером 8 бит
инициализируем нулем (00000000b)
теперь пробуем вычесть из нее 1
получаем 11111111b или 0xFF
почему у Вас получается другое значение? возможно, в теле цикла переменная еще как-то модифицируется

Если результат постоянно будет "1", программа не выйдет из цикла while(1)?

да

[Палыч]

Изначально переменная j инициализируется нулем, но после первого инкремента while(j--) в ней появляется число 03Е7h = 999b. Почему так ?

Что значит "переменная j инициализируется нулем" ? В данном случае: j - параметр функции Delay1; вероятно, в программе есть вызов функции Delay1(1000); при этом переменная j (та самая, которая - параметр функции Delay1, возможно, есть ещё одна переменная j, которая "инициализируется нулём" - это совсем другая переменная) примет значение 1000, а после дикремента - значение 999.

То есть процедура будет выполнена когда на INT0 появится "0".

Если быть формалистом, то процедура будет выполнена, если установлен флаг IE0 в регистре TCON, при этом установлены EX0 и EA в регистре IE. Для "классики" этого достаточно (в других МК могут быть ещё условия). Неважно - каким образом оказался установленным бит IE0 (выполнилось условие, установленное битом IT0 регистра TCON, или, например, некоторой командой).

Можно подробней?

Результат логической операции - ноль (ложь), или "не ноль" (любое значение, отличное от нуля).

[Mackeda]

Подскажите еще момент.

Код

while(1)
       {
    
        if(!ERROR1)
            {
            ...........                
            return 1;
            }
        else
            if(ERROR1)
            ..............    
                        return 0;

Программа выйдет из цикла while когда !ERROR1 будет равен "0", а при "1" зависнет в цикле?

[MALLOY2]

А как надо ? какая-то ахинея. Пишите что бы было всегда всем понятно.

Код

while(1)
{
   if(ERROR1 == 0)
   {
      ...........                
      return 1;
   }
   else
   {
     ........
     return 0;
  }
}

Только не совсем понят5ен смысл этого кода, который при первой же итерации выйдет.

[Mackeda]

Уточняю.

Код

Выполнение программы:

Шаг 1  ........
Шаг 2  while(Init()==0); // ожидание инициализации (пока не  возвратит 0)
Шаг 3 ........................

переходит к функции Init

bit Init(void)  
    {
    while(1)
        {
                
        if(!ERROR1) // проверяет что возвращает функция ERROR1 (она большая  поэтому ее не привожу)
            {
             ...........  
                         return 1;
            }
        else
                if(ERROR2) // проверяет что возвращает функция ERROR2 (тут допустил ошибку в предыдущем коде нужно проверять ERROR2 )
                
                        return 0;
        }
    }

Правильно ли я понял: программа перейдет на Шаг 3, только в случает если ERROR1 = 1, ERROR2 = 1.

[Палыч]

Правильно ли я понял: программа перейдет на Шаг 3, только в случает если ERROR1 = 1, ERROR2 = 1.

Точнее будет сказать: если ERROR1 и ERROR2 примут значение, отличное от нуля (единицы тоже подойдут ).

[XVR]

Правильно ли я понял: программа перейдет на Шаг 3, только в случает если ERROR1 = 1, ERROR2 = 1.

Если учесть, что ваш 'Шаг 2'

Шаг 2 while(Init()==0); // ожидание инициализации (пока не возвратит 0)

закончится когда Init() вернет не 0 (в коментарии у вас написанно ровно наоборот), то 'Шаг 3' наступит когда ERROR1 вернет 0

[редактор]

Проверять значение вызываемой функции надо так

Код

if (ERROR!())
   { return 1;
     }

иначе проверяется указатель или адрес функции (в примере отсутствуют скобки после имени функции)

[Палыч]

Проверять значение вызываемой функции надо так
if (ERROR!())

О как у Вас отрицание куда-то "уехало"!

[_Pasha]

Уточняю.

Шаг 1 ........
Шаг 2 while(Init()==0); // ожидание инициализации (пока не возвратит 0)
Шаг 3 ........................


Правильно ли я понял: программа перейдет на Шаг 3, только в случает если ERROR1 = 1, ERROR2 = 1.

Обычно оборачивают так

Код

bit Init(void)  
{
  do{
    if(ERROR1){/*обработка именно ошибочной ситуации*/; break;}
    if(ERROR2){/*обработка ошибочной ситуации 2*/; break;}
    return 1;//успешная инициализация
  }while(0);
  return 0;
}

[Mackeda]

Если быть формалистом, то процедура (прерывания) будет выполнена, если установлен флаг IE0 в регистре TCON, при этом установлены EX0 и EA в регистре IE. Для "классики" этого достаточно (в других МК могут быть ещё условия). Неважно - каким образом оказался установленным бит IE0 (выполнилось условие, установленное битом IT0 регистра TCON, или, например, некоторой командой).

А можно программно установить на ноге INT 0 уровень логического нуля? Или эта нога только как вход работает.

[Палыч]

А можно программно установить на ноге INT 0 уровень логического нуля?

Можно

[Vladimir_Sn]

Здравствуйте!
Сейчас пишу первый проект на микроСи, до этого работал только на асме для микрочипа. Не могу разобраться что происходит. Подскажите пожалуйста.

Код

  dif_res = (delta_1 - delta_0) * Kd;
// delta 0 = 760
// delta 1 = 0
// dif_res становится равным 65384, почему, и откуда берётся это число?
//  signed int delta_0, delta_1, dif_res;
//   const float Kd = 0.2;

[Палыч]

Не могу разобраться что происходит.

Вспомните (узнайте, если не знали) про дополнительный код. Значение переменной dif_res равно минус 152. Число 65384 имеет такое же представление в памяти, что и минус 152,, но для беззнаковых целых (unsigned int).

[Cosmojam]

А ещё умножение float на int и присваивание результата в int. Вспомните 1/3 и 1.0/3/0
Но лучше дроби не использовать там где это возможно. Умножение на 0.2 заменяется цельночисленным делением на 5 если точность устраивает. Если нет, то см выше.

[Vladimir_Sn]

Теперь начинаю понимать..., спасибо большое!