Выход из обработчика FIQ, AT91SAM7S64, Eclipse Опции

[transformator]

Помогите разобраться.

В файле crt.s по адресу 0х1С стоит команда перехода на обработчик FIQ

_vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20]

Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.

Где и что надо поправить?

[_4afc_]

Помогите разобраться.
В файле crt.s по адресу 0х1С стоит команда перехода на обработчик FIQ

_vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20]

Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.

Где и что надо поправить?

Добавить подтверждение прерывания в конце обработчика. Например для нулевого счётчика:

Код

    .equ AIC_ICCR,        (0x128)
FIQ_Exit:
                ldr        r8, [pc,#(FIQ_AIC-8-.)]
                mov        r9, #0x1000         //AT91C_ID_TC0
                str        r9, [r8, #AIC_ICCR]
                
                subs    pc, lr, #4

FIQ_AIC:        .word    0xFFFFF000

[jcxz]

Проблема в том, что при выходе из обработчика процессор остается в режиме FIQ_mode.

А как выходите из ISR?

[transformator]

Весь код написан на C.
На ассемблере - только переход _vec_fiq: LDR PC, [PC, # -0xF20].

Кажется, проблема решена путем добавления __atribute__ (interrupt("FIQ")) перед определением функции обработчика FIQ.

[jcxz]

Кажется, проблема решена путем добавления __atribute__ (interrupt("FIQ")) перед определением функции обработчика FIQ.

Вот потому и спрашивал - на ARM7/ARM9 выход из ISR отличается от выхода из обычной функции необходимостью копирования SPSR в CPSR (в которых и хранится режим процессора). Когда вы определили функцию как interrupt("FIQ"), то соответственно изменились команды восстановления контекста по выходу.