У некоторых лензе сделано так: драйвер сделан на ir2131 и к нему подключен процессор(infineon C166), а связь от процессора была с гальванической развязкой две оптопары.
Который с контроллером pic30(Сможете его до конца недели отложить?), контроллер на отдельной плате?
Если есть возможность посмотреть сколько датчиков тока 1 , 2 или 3, какой там модуль igbt? Может есть такие модули igbt и оптопары HCPL-4506 недорого
Мне привод нужен для эксперимента, если что то пойдет не так и модули вылетят, что бы не терять время пока придут новые модули из Китая может у вас есть.