Реализация ККМ у stm, Есть непонятные моменты Опции

[sidy]

Добрый день. У stm есть user manual про реализацию ККМ на их процессоре.
Собственно может кто-нибудь сможет прояснить несколько моментов:
В user manual приводится реализация регулятора (рис. 1).

Как видно на блок-схеме ПИ - регулятора напряжения (рис. 2)

есть некий сумматор - его назначение мне непонятно.
Также попробовал программно реализовать данный алгоритм
if(Umain<0) {deltaU=(Uminus+70.0f);}
if(Umain>=0) {deltaU=(70.0f-Uplus); }
VoltageI+=PIDiV*(deltaU);
VoltageP =PIDpV*(deltaU);
VoltagePI=(VoltageI+VoltageP);
CurrentRef=(VoltagePI*vabs(Umain));
CurrentI+=PIDiC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentP =PIDpC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentPI=CurrentP+CurrentI;

Что по-моему соотвествует приведенной блок схеме (рис. 1).
Но пока результата нет - ККМ не работает - ток сети колокольной формы.

Может кто-нибудь повторял данный алгоритм или есть
какие либо соображения?

[Oxygen Power]

Оказывается буржуазные инженеры тоже люди и могут ошибаться. Подразумевается сумма коэффициентов Ki и Kp.

[wim]

есть некий сумматор - его назначение мне непонятно.

Ну дак это ж это интегрирующее звено, значит, это накапливающий сумматор.

есть какие либо соображения?

Обычно такие алгоритмы реализуются на основе разностных уравнений. Ищите что-то типа "digital PFC differential equations".

[sup-sup]

Может быть, софт поможет: http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260520
Вообще стало понятнее почему новые контроллеры питания странно работают - оказывается их пишут программисты :-)

[sidy]

Вообщем в первом приближении алгоритм работает. Проверил на макете. Привожу осциллограмму сверху напряжение сети, внизу ток сети.

Но остался вопрос: при отсутствии нагрузки такой алгоритм работать не будет, т.к. в следствии выражения:
CurrentI+=PIDiC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentP =PIDpC*(CurrentRef-vabs(Ikkm));
CurrentPI=CurrentP+CurrentI;
ток ККМ (Ikkm) будет равен нулю без нагрузки и вместо того чтобы уменьшаться ШИМу (CurrentPI) он будет увеличиваться.

Сообщение отредактировал sidy - Mar 18 2015, 06:17

[alx125]

Добрый день. У stm есть user manual про реализацию ККМ на их процессоре.

Ссылочку не дадите? Или название документа?

[sidy]

Ссылочку не дадите? Или название документа?

UM0877 User manual 1.4 kW digital power factor corrector based on the STM32F103ZE

[sidy]

Алгоритм в принципе работать может: привожу осциллограммы напряжения (сверху) и тока (снизу).



Сообщение отредактировал sidy - Mar 20 2015, 10:56

[khach]

Проверяли ли реализацию алгоритма на быстроменяющуюся нагрузку? Например ККМ стоит на входе сварочного аппарата, зажглась дуга, начали варить. Как поведет себя алгоритм ККМ?
Вопросы ко всем заинтересованным:
Второй вопрос- ККМ питается от бензоагрегата (источника с весьма нестабильной частотой). Тоже интересует реакция алгоритма, вернее как его переделать, что бы работало.
Третий - встречалась ли реализация ККМ на STM32F334 c использованием аппаратных фич 334 (аналоговые компараторные защиты от перегрузки)?