SAM7S256 Системные прерывания перестают работать через 2-4часа, Помогите. Опции

[Димон Безпарольн...]

Основной процесс работает. Проверял так:

Код

        *PIO_SODR = (1<<18);
        *PIO_CODR = (1<<18);

иосцилографом.

Используются прерывания от Real-time Timer и PITS

Код

__irq void SYS_int (void) {            //Прерывание от System Controller. Время выполнения 1мкс на частоте 48МГц
    if (*PIT_SR & 1) {                //Проверка бита PITS(0) из PIT_SR - регистр статуса интервального таймера
        *PIO_SODR = (1<<18);
        *PIO_CODR = (1<<18);


    if (!(*PIO_PDSR&(1<<28))) {KnobCNT++;}//Если кнопка нажата - считаем время нажатия
    else if (KnobCNT) {Knob = KnobCNT; KnobCNT=0; Beep = 1;}//Если отжата и счетчик ненулевой - перезаписываем
        if (Beep) {                    //Прерывание по Periodic Interval Timer (PIT) стр77. P2.0
            Beep--;                    //
            *PWM_ENA = 2;}            //Разрешить работу канала PWM1 (CHID2) P2.0        
        else {*PWM_DIS = 2;}         //Запретить работу канала PWM1 (CHID2)
        *AIC_EOICR = *PIT_PIVR;    }    //Чтение PIT_PIVR сбрасывает бит PITS в PIT_SR
    if (*RTT_SR & 2) {                //Время выполнения 450нс на частоте 48МГц
        Strob = 1;                    //Прерывание по Real-time Timer (RTT) (для подсчёта секунд) стр71.
        *AIC_EOICR = 1;}            //
        }                            //__irq void SYS_int (void)

Инициализация системного прерывания:

Код

[/code]    *AIC_SMR1    =    (1 << 5) | 1;    //Positive edge triggered (5), 1-й уровень пиоритета
    *AIC_SVR1    =    (unsigned long) SYS_int; //Адрес обработчика прерывания
    *AIC_IECR    =    (1 << 1);        //Разрешить системное прерывание SYS(1)

Инициализация RTT:
[code]    *RTT_MR=0x00008000 | (1<<17);    //Секундный интервал и прерывания RTTINCIEN(17) = 1

Инициализация PIT:

Код

  *PIT_MR =    (1 << 25)|                //Разрешить прерывание от PIT
            (1 << 24)|                //Разрешить работу PIT
            0xAFFFF;                //Потолок счета PIT. Максимальное значение 1 048 575(FFFFFh)(20 бит)

Через произвольное время 2-4 часа колом встает системное прерывание - оно не вызывается. Не могу понять куда копать, какие регистры вывести чтобы проверить. Помогите советом, добрые люди.

Сообщение отредактировал Димон Безпарольный - Apr 1 2015, 07:51

[Сергей Борщ]

Видимо происходит какое-то совпадение условий, при котором ваша программа выходит из обработчика прерывания не записав AIC_EOICR. Контроллер прерываний считает, что обработка не закончилась и другие прерывания не генерятся.

[Димон Безпарольн...]

Видимо происходит какое-то совпадение условий, при котором ваша программа выходит из прерывания не записав AIC_EOICR. Контроллер прерываний считает, что обработка не закончилась и другие прерывания не генерятся.

Нет таких условий. Код системного прерывания я представил. Это было бы слишком просто. А у меня уже мозги закипают.

[scifi]

Внутрисхемным отладчиком подцепиться нет возможности?

[Димон Безпарольн...]

Внутрисхемным отладчиком подцепиться нет возможности?

К сожалению нет.

[aaarrr]

The status register flags reset is taken into account only 2 slow clock cycles after the read of the RTT_SR (Status Register)

Пример зависания:
1. сработал RTT
2. вошли в прерывание, прочитали RTT_SR
3. после выхода из прерывания линия остается активной еще 2 цикла slow clock
4. в этот момент пришло прерывание PIT
5. фронта нет и больше не будет, линия активна - висим

[Димон Безпарольн...]

3. после выхода из прерывания линия остается активной еще 2 цикла slow clock

А разве прерывание срабатывает не по переднему фронту?

[aaarrr]

А разве прерывание срабатывает не по переднему фронту?

По переднему, а что это меняет?

[Димон Безпарольн...]

По переднему, а что это меняет?

Понял. Т.е. линия остается активной и не дает другому прерыванию просигнализировать. Попробую отключить RTT. Как бороться с таким недугом пока не знаю. Таймаут 4 часа. Тестирую.

Сообщение отредактировал Димон Безпарольный - Apr 1 2015, 09:02

[aaarrr]

ИМХО, для прерывания с множеством источников не стоит использовать работу по фронту. Для RTT не стоит использовать прерывание вообще.

[Димон Безпарольн...]

ИМХО, для прерывания с множеством источников не стоит использовать работу по фронту. Для RTT не стоит использовать прерывание вообще.

Получается так. Секундный интервал я могу получать и с PIT.

[Obam]

В первом посте меня смущает наличие *AIC_EOICR = 1 в обработчике прерывания от SYSC (PIT и RTT - составные части системного контроллера, как впрочем и AIC).

Если мы посмотрим на "потроха" SYSC, то мы увидим:



прерывания от составных частей являются "вложенными" для прерывания от AIC.
Мне "к-а-а-атца", что *AIC_EOICR = 1 должно быть в обработчике прерывания от AIC и в единственном эеземпляре

[Димон Безпарольн...]

Чего то я совсем запутался. Я думал что для запрещения прерываний от RTT достаточно не программировать это:

Код

*RTT_MR=0x00008000 | (1<<17);

Но прерывания от RTT все равно идут! Я не могу убрать ветку:

Код

    if (*RTT_SR & 2) {                //Время выполнения 450нс на частоте 48МГц
        *AIC_EOICR = 1;}            //

поскольку тогда прерывания вообще не работают. Прерывания от RTT все равно вызываются! Проверено. Как отключить прерывания от RTT?

Сообщение отредактировал Димон Безпарольный - Apr 1 2015, 11:39

[aaarrr]

В настоящее время прерывание единственное. И запись в *AIC_EOICR уже единственная. Но!

Вынесите запись из блока if(){}. Правильно заметили, что она должна быть единственная и выполняться без всяких условий: попали в прерывание - на выходе всегда запись EOICR.

AIC, случайно, не в protect mode? Как вообще оформлен вектор на "нижнем уровне"?

[Димон Безпарольн...]

Вынесите запись из блока if(){}. Правильно заметили, что она должна быть единственная и выполняться без всяких условий: попали в прерывание - на выходе всегда запись EOICR.

AIC, случайно, не в protect mode? Как вообще оформлен вектор на "нижнем уровне"?

Как проверить protect mode прерывания?

Я бы вынес запись EOICR, но как быть с PIT_PIVR? Читать его в какую - нибудь переменную?

Код

*AIC_EOICR = *PIT_PIVR;

Чтение PIT_PIVR сбрасывает бит PITS в PIT_SR. К тому же я так и не смог отключить RTT и всех запутал. Пост 13.

Сообщение отредактировал Димон Безпарольный - Apr 1 2015, 11:43