функция окна усреднения игрушечного радара (сонара) - есть наработки?, функция окна усреднения игрушечного радара (сонара) - есть наработки? Опции

[Onkel]

Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.

[AndreyVN]

Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.

Если я правильно понял, Вы крутите радар и собираете амплитуду отклика при каждом значении угла. Если известна угловая диаграмма направленности радара, можно собрать несколько измерений для разных углов и проинтегрировать по углу.
А может достаточно просто построить функцию амплитуды от угла и найти максимум?

[KalashKS]

А задача какая стоит? Обнаружение сигнала, пеленгация, или еще что?
Для обнаружения Гаусс будет оптимален, если отраженный сигнал не сильно изменяется за время измерения.

[Tarbal]

Прямоугольник даст сильные боковые лепестки. Гаусс неплохо, но используют Хеминга и Хеннинга. На первый взгляд все три одинаковые, но поищите в инете окна Хемминга и Хеннинга.

Сообщение отредактировал Tarbal - Oct 27 2015, 17:00

[ViKo]

Вот где можно выбрать окошко на любой вкус.
https://en.wikipedia.org/wiki/Window_function
Знать бы только, "чё те надо"...

[Onkel]

Вот где можно выбрать окошко на любой вкус.
https://en.wikipedia.org/wiki/Window_function
Знать бы только, "чё те надо"...

бывают шумовые сигналы, не разобрался еще специфика чего (может сенсор дурит), бывают выбросы , пошел курить окна в вики, думаю просто промоделирую с дельта - шумом и посмотрю, с каким окном будет лучше.
Отдельное спасибо ViKo - вот ведь смотрел эти окна лет 5 назад, помню что где-то читал но из головы выскочило где.

[АНТОН КОЗЛОВ]

Есть сонар с угловым разрешением 10 угловых градусов, кручу его сервомашинкой с неким (<разрешения) шагом, чувствительность по углу сонара - кривой гаусс, при каждом шаге думаю принимать решение по усредненной взвешенной средней по 3, 5, 7 или т.д. (зависит от шага) точкам. Вот над функцией окна (по углу) задумался. Первое, что приходит на ум - гаусс с сигмой, соответсвующей разрешению сонара. Курил учебники по радарам - там такого не нашел. Может кто вспомнит студенческие годы и чему его там учили - что лучше взять - гаусс или еще что или тупо прямоугольник? А то меня учили асу,кренам и тангажам - не по теме.

Где такие игрушки продают?

[AlexandrY]

Где такие игрушки продают?

https://education.lego.com/ru-ru/lego-educa...on-ev3-core-set

В школах это теперь учебный предмет.

[syoma]

Радар = это в смысле ультразвуковой датчик? Обнаружение препятствий в комнате?

[Tarbal]

Радар = это в смысле ультразвуковой датчик? Обнаружение препятствий в комнате?

точнее сонар.

[Onkel]

точнее сонар.

dvrobot.ru ну и весь китая, ясен пень.
есть аналоговые, даешь тригггер (5 uS импульс), получаешь ответ в виде импульса длиной пропорциональной расстонию (и обратно пропорциональной скорости звука ), есть с uart, тот типа шибко умный, меряет еще и температуру, по температуре вычисляет скорость звука и дает ответ в виде двух байтов. Но поскольку кетай врут нещадно и годны только для игрушек, и то видите как приходится голову ломать. Ну в реальности человека берет с 2 метров (не дальше). Зато можно по баксу за штуку найти. Фирменные же сонары стоят как у нас, так и на али под 150-200 баксов.

Радар = это в смысле ультразвуковой датчик? Обнаружение препятствий в комнате?

ну это я так назвал ну вроде более общее получилось. Вряд ли есть учебники и курсы по игрушечным сонарам, а вот учебники рлс ртв есть.