реклама на сайте
подробности

 
 
> Определение задержки распространения радиосигнала СРНС ГЛОНАСС/GPS, Вопрос по решению навигационной задачи
mrLink
сообщение Jun 3 2016, 11:15
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 3-06-16
Пользователь №: 92 024



Доброго времени суток! Для решения навигационной задачи требуется определить псевдодальность от навигационного спутника до наземного потребителя. Псевдодальность есть произведение промежутка времени от излучения сигнала антенной до его приема потребителем и скорости света. Так как же определить время распространения при несинхронизированной шкале? Книжки читал, но то ли туп, то ли не совсем внятно написано. Прошу экспертов разложить по полочкам, заранее спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов (1 - 10)
Fat Robot
сообщение Jun 3 2016, 11:33
Сообщение #2


ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691



Для определения координат вы комбинируете псевдодальности до нескольких источников излучения. Тем самым избавляетесь от ошибки опорного генератора.

https://en.wikipedia.org/wiki/Pseudorange

С какого абзаца становится не понятно?

Цитата(mrLink @ Jun 3 2016, 15:15) *
Для решения навигационной задачи требуется определить псевдодальность от навигационного спутника до наземного потребителя. Псевдодальность есть произведение промежутка времени от излучения сигнала антенной до его приема потребителем и скорости света. Так как же определить время распространения при несинхронизированной шкале? Книжки читал, но то ли туп, то ли не совсем внятно написано. Прошу экспертов разложить по полочкам, заранее спасибо!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mrLink
сообщение Jun 3 2016, 12:18
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 3-06-16
Пользователь №: 92 024



Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Fat Robot
сообщение Jun 3 2016, 13:04
Сообщение #4


ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691



Для уравнений наблюдения (псевдодальностей) вам нужно относительное время: берете произвольную точку отсчета (ошибка часов приемника) T и относительно нее измеряете задержки прихода сигналов от спутников (T+t[i]).

Если совсем по-детски, то

4 спутника, 4 уравнения, 4 неизвестных: X Y Z и T приемника

У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i] - это координаты спутников. Они известны.
радиусы сфер R[i] = t[i]c+Tc - это псевдодальности плюс ошибка часов приемника. Это то, что вы измеряете.
Вам известно, что 4 сферы пересекаются в одной точке. Это фазовый центр вашей приемной антенны

Вы можете численно найти координаты точки пересечения X Y Z, ошибку часов приемника T и посчитать псевдодальности.


Цитата(mrLink @ Jun 3 2016, 16:18) *
Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mrLink
сообщение Jun 3 2016, 13:37
Сообщение #5





Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 3-06-16
Пользователь №: 92 024



Вот ведь похоже я зациклился на этой задержке, а она вообще не нужна. Спасибо вам за ответ, теперь понял! Не дошёл сразу до произвольной точки!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Fat Robot
сообщение Jun 3 2016, 13:52
Сообщение #6


ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691



На здоровье.

Задержка все же нужна. Вычисляя эту задержку, свою на каждом из приемников, и формируя в приемниках шкалу времени СРНС, вы обеспечивате синхронность работы нескольких приемников с СРНС.

Возможно, что для простейших бытовых приложений "standalone приемник вычисляет свои координаты" она действительно не используется.

Цитата(mrLink @ Jun 3 2016, 17:37) *
Вот ведь похоже я зациклился на этой задержке, а она вообще не нужна. Спасибо вам за ответ, теперь понял! Не дошёл сразу до произвольной точки!
Go to the top of the page
 
+Quote Post
jorikdima
сообщение Jun 3 2016, 16:14
Сообщение #7


тут может быть ваша реклама
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 164
Регистрация: 15-03-06
Из: Санкт-Петербург/CA
Пользователь №: 15 280



Цитата(mrLink @ Jun 3 2016, 05:18) *
Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.

Корреляция. По фазе PRN кода узнается дальность по модулю 1мс (300км). Далее надо делать битовую синхронизацию и неоднозначность уменьшится до 20мс (6000км). Далее надо принимать данные у из них узнается время и неоднзначность становится по модулю 1с, чего достаточно, так как это сильно больше реальной дальности до спутников.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yes
сообщение Jun 3 2016, 19:24
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 198
Регистрация: 23-12-04
Пользователь №: 1 640



> У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i]

так как мы знаем разность времен (разность расстояний), то геометрическая фигура гипербола (гиперболоид вращения). что, в принципе, усложняет задачу.
но уравнения 4, просто хуже "обусловлены"

сферы были бы, если бы часы приемника были синхронизированы
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Fat Robot
сообщение Jun 3 2016, 20:07
Сообщение #9


ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691



Отлично, да.

А помните анекдот про папу, который рассказывал сыну, что играет музыку в борделе, а сам занимался моделированием ионосферы и учетом релятивистских эффектов на спутниках?

Цитата(yes @ Jun 3 2016, 23:24) *
> У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i]

так как мы знаем разность времен (разность расстояний), то геометрическая фигура гипербола (гиперболоид вращения). что, в принципе, усложняет задачу.
но уравнения 4, просто хуже "обусловлены"

сферы были бы, если бы часы приемника были синхронизированы
Go to the top of the page
 
+Quote Post
yes
сообщение Jun 5 2016, 13:27
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 198
Регистрация: 23-12-04
Пользователь №: 1 640



Цитата(Fat Robot @ Jun 3 2016, 23:07) *
Отлично, да.

А помните анекдот про папу, который рассказывал сыну, что играет музыку в борделе, а сам занимался моделированием ионосферы и учетом релятивистских эффектов на спутниках?


ну если бы внимательно прочитать про шары, то должен возникнуть вопрос - а почему 4? имеем 3 шара, которые дают однозначную точку пересечения - зачем 4-ый шар тогда?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Fat Robot
сообщение Jun 5 2016, 21:15
Сообщение #11


ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691



С этого надо начинать, конечно.

Цитата(yes @ Jun 5 2016, 17:27) *
ну если бы внимательно прочитать про шары,

Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 03:19
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0281 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016