|
Определение задержки распространения радиосигнала СРНС ГЛОНАСС/GPS, Вопрос по решению навигационной задачи |
|
|
|
Jun 3 2016, 11:15
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 3-06-16
Пользователь №: 92 024

|
Доброго времени суток! Для решения навигационной задачи требуется определить псевдодальность от навигационного спутника до наземного потребителя. Псевдодальность есть произведение промежутка времени от излучения сигнала антенной до его приема потребителем и скорости света. Так как же определить время распространения при несинхронизированной шкале? Книжки читал, но то ли туп, то ли не совсем внятно написано. Прошу экспертов разложить по полочкам, заранее спасибо!
|
|
|
|
|
 |
Ответов
(1 - 10)
|
Jun 3 2016, 12:18
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 3-06-16
Пользователь №: 92 024

|
Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.
|
|
|
|
|
Jun 3 2016, 13:04
|
ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691

|
Для уравнений наблюдения (псевдодальностей) вам нужно относительное время: берете произвольную точку отсчета (ошибка часов приемника) T и относительно нее измеряете задержки прихода сигналов от спутников (T+t[i]). Если совсем по-детски, то 4 спутника, 4 уравнения, 4 неизвестных: X Y Z и T приемника У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i] - это координаты спутников. Они известны. радиусы сфер R[i] = t[i]c+Tc - это псевдодальности плюс ошибка часов приемника. Это то, что вы измеряете. Вам известно, что 4 сферы пересекаются в одной точке. Это фазовый центр вашей приемной антенны Вы можете численно найти координаты точки пересечения X Y Z, ошибку часов приемника T и посчитать псевдодальности. Цитата(mrLink @ Jun 3 2016, 16:18)  Не понятно каким образом узнать время прохождения радиосигналом расстояния между спутником и потребителем. Чтобы получить само значение псевдодальности до спутника.
|
|
|
|
|
Jun 3 2016, 13:37
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 3-06-16
Пользователь №: 92 024

|
Вот ведь похоже я зациклился на этой задержке, а она вообще не нужна. Спасибо вам за ответ, теперь понял! Не дошёл сразу до произвольной точки!
|
|
|
|
|
Jun 3 2016, 13:52
|
ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691

|
На здоровье. Задержка все же нужна. Вычисляя эту задержку, свою на каждом из приемников, и формируя в приемниках шкалу времени СРНС, вы обеспечивате синхронность работы нескольких приемников с СРНС. Возможно, что для простейших бытовых приложений "standalone приемник вычисляет свои координаты" она действительно не используется. Цитата(mrLink @ Jun 3 2016, 17:37)  Вот ведь похоже я зациклился на этой задержке, а она вообще не нужна. Спасибо вам за ответ, теперь понял! Не дошёл сразу до произвольной точки!
|
|
|
|
|
Jun 3 2016, 20:07
|
ʕʘ̅͜ʘ̅ʔ
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 008
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 691

|
Отлично, да. А помните анекдот про папу, который рассказывал сыну, что играет музыку в борделе, а сам занимался моделированием ионосферы и учетом релятивистских эффектов на спутниках? Цитата(yes @ Jun 3 2016, 23:24)  > У вас есть 4 сферы с центрами x[i], y[i], z[i]
так как мы знаем разность времен (разность расстояний), то геометрическая фигура гипербола (гиперболоид вращения). что, в принципе, усложняет задачу. но уравнения 4, просто хуже "обусловлены"
сферы были бы, если бы часы приемника были синхронизированы
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|