Static Navigation для модулей MTK333X, все ли работает? Опции

[Alechek]

Пытаюсь работать со Static Navigation на SIM33ELA (прошивка AXN_3.60_3333_14042516,0000,B04V60SIM33ELA9,1.0)

Запросы:

Код

$PMTK000*32;Test the communication between the receiver and host.
$PMTK386,2.0*3F; SET STATIC NAV THD MT333X  2.0m/s = 7.2 km/h
$PMTK313,0*2F;SET SBAS ENABLED  - disable
$PMTK311,15*19; ELEVATION MASK 15

ответы:

Код

$PMTK001,0,3*30; Valid command / packet, and action succeeded  
$PMTK001,386,3*3D; Valid command / packet, and action succeeded  
$PMTK001,313,3*31; Valid command / packet, and action succeeded  
$PMTK001,311,1*31; Unsupported command / packet type

Вроде все нормально по общению.

В итоге на подоконнике координаты скачут:


Если смотреть по точкам:


Вообще на MTK работает эта фитча?

[NoDS]

Проверил у себя на отладке - координаты тоже скачут, поэтому буду разбираться с вопросом.

[Alechek]

Похоже, все-таки, работает.


При движении с "черепашьей" скоростью координаты удерживаются.
Но, видать, по достижении порога в 10 метров.

Отсюда вопрос, можно ли задать этот порог?

Как показывает практика, 10 метров мало.
Стоянка в гараже:


Тут надо метров 100-200 порог ставить.

[Владимир О.]

Похоже, все-таки, работает.


При движении с "черепашьей" скоростью координаты удерживаются.
Но, видать, по достижении порога в 10 метров.

Отсюда вопрос, можно ли задать этот порог?

Как показывает практика, 10 метров мало.
Стоянка в гараже:


Тут надо метров 100-200 порог ставить.

Это, наверное, только через SDK можно сделать.
Стандартных методов не нашел.

[Alechek]

Владимир, большое спасибо за квалифицированный ответ.
Значит, можно смело отключать SN в модуле и реализовывать свой программно.
Вряд ли МТК учитывает в своем алгоритме данные, которые отсуствуют в сообщениях NMEA.