|
Устройство для движения с постоянной скоростью., Нужно для калибровки датчика скорости. |
|
|
|
 |
Ответов
(1 - 48)
|
Oct 25 2016, 17:24
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143

|
Цитата(Tanya @ Oct 25 2016, 20:18)  Кое-какие варианты... изготовленные с помощью палки и веревки витают в голове... взять готовое: старый катушечный магнитофон и снимать скорость с ленты (там даже менее процента ), + вынести наружу управление движком P.S. ранее написанный патефон/граммофон не подходит из-за кривизны
--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
|
|
|
|
|
Oct 25 2016, 20:35
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287

|
Цитата(AHTOXA @ Oct 25 2016, 20:18)  Какой-нибудь вариант линейного актуатора. Типа (первая строка в поиске в ютубе) Да ну, несерьёзно. Долго и неаккуратно... Цитата(Tanya @ Oct 25 2016, 19:39)  Где же его взять? Может, старый струйный принтер есть? Вместо картриджей - нужный предмет. Вес как раз подходящий. Скорость можно контролировать по штатному энкодеру. Научить только драйвер разгоняться-тормозить. Правда, верхний предел скорости немного под вопросом... Но, кажется, возможно.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 06:16
|

Ally
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050

|
Цитата(Tanya @ Oct 25 2016, 20:18)  P.S. Масса, того, что должно двигаться, небольшая - 50 г. Это прямо описание принтера. Возьмите ненужный принтер и найдёте там все что нужно. Ну только плату управления придется переделать. Возможно поставить датчик скорости если штатный окажется слишком сложно подключить. Могу предложить плату для управления движком с ШИМ и квадратурным декодером с готовым middleware (FS, USB, FreeMaster для управления с PC и т.д.). Есть простые решения для магнитных датчиков оборотов.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2016, 07:20
|
Guests

|
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2016, 07:36
|
Guests

|
Цитата(Tanya @ Oct 26 2016, 10:34)  .. вами, господа.  Мы, эта.. товарищи, а не господа.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 08:47
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 339
Регистрация: 5-05-11
Пользователь №: 64 797

|
Цитата(Tanya @ Oct 26 2016, 10:34)  Намеренно не описываю свой вариант, который мне пока нравится больше предложенных вами, господа. Про шаговый двигатель... Я, мне думается, в них разбираюсь неплохо. Могу очень быстро разгонять, но трудно им разогнать на коротком отрезке до большой скорости. С малыми все отлично... На ось мотора посадить большую шестеренку с одним-тремя зубцами из 50, например. В пару - рейку. За один оборот мотор будет цеплять рейку и протаскивать вперед на требуемое расстояние. Ну или простой аналоговый вариант: веревка, грузик, два блока(или просто оси), скоба для поджатия веревки, платформа. Скорость придется подбирать опытным путем.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 09:54
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 721
Регистрация: 23-10-08
Из: next to Odessa
Пользователь №: 41 112

|
Цитата(Tanya @ Oct 26 2016, 12:41)  Добавлю, что датчик (маленький) должен будет двигаться и в жидкости. Тогда еще метод. Нужен какой-то барабан, на который наматывается веревочка, которая крепится спереди к объекту, и еще ручка, для равномерного вращения барабана (даже не знаю как его еще назвать). Получается что-то типа как в спиннинге для рыбалки. Все это из дешевых приспособлений.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 09:54
|

Ally
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050

|
Цитата(Tanya @ Oct 26 2016, 12:41)  Добавлю, что датчик (маленький) должен будет двигаться и в жидкости. Не проблема. Применяйте конструкцию винт-гайка-направляющая. Мотор (шуруповёрт) крутит винт, к гайке прикреплен груз. Гайка прикреплена к направляющей. Все собирается из деталей купленных в супермаркете.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 13:00
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 255
Регистрация: 30-01-07
Из: Калининградская обл.
Пользователь №: 24 867

|
Цитата(Tanya @ Oct 25 2016, 19:18)  Хочется быстро-быстро сделать устройство для движения по прямой. Если Вас устроит вертикальное перемещение, то можно использовать гравитацию. Если к тестируемому объекту прикрепить тормозной парашют, допустим в воде бумажного диска, то скорость падения объекта стабилизируется когда сила притяжения компенсируется силой сопротивления воздуха. Меняя диаметр диска можно регулировать скорость. Для исключения горизонтального перемещения диск можно сделать конусообразным.
--------------------
Всем творческой удачи и профессионального роста!
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 13:42
|

Ally
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050

|
Навеяло темой в соседней ветке. Покупаем вот такой статор - http://www.a-qualux.ru/shop/478/desc/dviga...-prjamoj-privodВыпрямлем катушки в прямую линию и подключаем 3-х фазный частотник. Линейный двигатель готов. Алюминиевая пластина с грузом по нему будет просто летать. Все легче чем парашют конструировать.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 14:08
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 255
Регистрация: 30-01-07
Из: Калининградская обл.
Пользователь №: 24 867

|
Цитата(AlexandrY @ Oct 26 2016, 15:42)  Покупаем вот такой статор - http://www.a-qualux.ru/shop/478/desc/dviga...-prjamoj-privodВыпрямлем катушки в прямую линию и подключаем 3-х фазный частотник. Линейный двигатель готов. Алюминиевая пластина с грузом по нему будет просто летать. Все легче чем парашют конструировать.  Читайте вопрос. Вы считаете это "быстро-быстро" сделать? Ну-ну...
Сообщение отредактировал LII - Oct 26 2016, 14:10
--------------------
Всем творческой удачи и профессионального роста!
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 14:23
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 1-10-08
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 40 610

|
Цитата Тело с известной массой и известной скоростью маятник из пластилина в точке равновесия или машинка шарик с горки?
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2016, 14:43
|
Guests

|
Как "приводчик", полагаю, что не все детали ясны - вот уже и жидкость появилась, а это гидродинамика. Ждем-с дальнейших вводных, попкорн уже закуплен
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 15:03
|
Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883

|
Цитата(_Vova @ Oct 26 2016, 17:23)  маятник из пластилина в точке равновесия шарик с горки? Почти именно так. Второй маятник ударяет первый. Шарик с горки вращается... Электроника синхронизируется ударом. Цитата(TSerg @ Oct 26 2016, 17:43)  Как "приводчик", полагаю, что не все детали ясны - вот уже и жидкость появилась, а это гидродинамика. Датчик тонкий. Может быть и в жидкости. Но затормозиться не успеет при значительной массе...
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2016, 15:14
|
Guests

|
Цитата(Tanya @ Oct 26 2016, 18:03)  Датчик тонкий. Может быть и в жидкости. В общем, тема недосказана. Такие задачки - они только по факту решаются, а не абстрактно.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2016, 15:45
|
Guests

|
Цитата(Den64 @ Oct 26 2016, 18:43)  Что значит смещение? Так, перемещение - вероятно.
|
|
|
|
|
Oct 26 2016, 15:46
|
Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883

|
Цитата(Den64 @ Oct 26 2016, 18:43)  Что значит смещение? Это максимальный путь датчика. Цитата(TSerg @ Oct 26 2016, 18:45)  Так, перемещение - вероятно. И так можно сказать.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Oct 26 2016, 17:05
|
Guests

|
Цитата(Tanya @ Oct 26 2016, 19:05)  С повторением вручную. Не интересно, увы.
|
|
|
|
|
Oct 27 2016, 07:18
|

Ally
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050

|
Цитата(Егоров @ Oct 27 2016, 03:13)  ...будет спускаться равномерно и с определенной скоростью. Магнит в трубе спускается с фиксированной скоростью. Думаю можно расчитывать, что и магнит в П-профиле будет тоже двигаться с фиксированной скоростью. Смазаваем профиль, крепим груз к магниту и пускаем по профилю. Но в любом случае нужна электроника для измерения скорости. И она самая трудоемкая часть здесь. Я бы уже обсуждал сенсоры для измерения линейной скорости.
|
|
|
|
|
Oct 27 2016, 07:44
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 10 983
Регистрация: 23-11-05
Пользователь №: 11 287

|
Как пофлудить мы рады, даже не дочитываем ни условие задачи, ни уже сделанных предложений. Хотели идей, Tanya? Куда складывать есть? Цитата(Егоров @ Oct 27 2016, 02:13)  Ну и этот еще, пивовар, Джоуль. Он использовал в своих экспериментах груз, спускающийся на нити с катушки и приводящий в действие мешалку в воде. При фиксированом тормозном усилии (разном количестве воды в мешалке) груз на нити с катушки будет спускаться равномерно и с определенной скоростью. Хорошо, для одного груза и одной скорости можно подобрать такое "количество воды в мешалке". А что предлагаете делать для того, чтобы регулировать скорость в заданных пределах? Или если на груз придётся довесить пару грамм? Подбирать по 150 раз тормозное усилие для каждого случая?
|
|
|
|
|
Oct 27 2016, 10:31
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 61
Регистрация: 7-04-10
Пользователь №: 56 464

|
...навеяло предложением о магните в трубе...
Поплавок с укрепленным датчиком находится в стеклянной трубе с водой. Внизу краник... Если перевернуть поплавок - то датчик уже в жидкости. При достаточной высоте трубы должна получиться требуемая точность.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|