tiny2313 & mega8, посоветуйте плз Опции

[Terapefft]

Доброго времени суток господа!!
Подскажите пожалуйста начинающему....Передо мной стоит задача следующего характера: в оборудовании имеется плата индикации (на ней стоит tiny2313) и плата управления (на ней mega8). Недавно я переделывал прогу для тини2313 (раньше там использовался s1200). Сейчас стоит задача переделать немного прогу на мегу8....
Сейчас она управляет клапаном, т.е. при достижении клапаном определеного датчика (на 0,5 литра или на 1 л), он возвращается обратно, дозируя тем самым необходимое количество жидкости. Но теперь необходимо просто поставить насос (сигнал с платы идет на частотник, а насос подключен к нему), который будет дозировать следующим образом: включатся на некоторый промежуток времени (который можно будет изменять) и выключатся. Алгоритм работы я представляю: нужен регистр в который будет сохранятся введеное значение с платы индикации, потом это значение должно попасть в счетчик, и в самой програме после выставления флага на включение насоса перейти на ПП обработки прерывания для выдержания насоса во включеном состоянии нужное количество времени. Посоветуйте пожалуйста как это все лучше сделать... Вот исходник проги для платы управления

Прикрепленные файлы

 avtomat.txt ( 69.4 килобайт ) Кол-во скачиваний: 112

 

[Семён]

Доброго времени суток господа!!
Подскажите пожалуйста начинающему....Передо мной стоит задача следующего характера: в оборудовании имеется плата индикации (на ней стоит tiny2313) и плата управления (на ней mega8). Недавно я переделывал прогу для тини2313 (раньше там использовался s1200). Сейчас стоит задача переделать немного прогу на мегу8....
Сейчас она управляет клапаном, т.е. при достижении клапаном определеного датчика (на 0,5 литра или на 1 л), он возвращается обратно, дозируя тем самым необходимое количество жидкости. Но теперь необходимо просто поставить насос (сигнал с платы идет на частотник, а насос подключен к нему), который будет дозировать следующим образом: включатся на некоторый промежуток времени (который можно будет изменять) и выключатся. Алгоритм работы я представляю: нужен регистр в который будет сохранятся введеное значение с платы индикации, потом это значение должно попасть в счетчик, и в самой програме после выставления флага на включение насоса перейти на ПП обработки прерывания для выдержания насоса во включеном состоянии нужное количество времени. Посоветуйте пожалуйста как это все лучше сделать... Вот исходник проги для платы управления

В меге8 есть еще один таймер, который Вы не используете в программе. Запрограммируйте его с нужной Вам дискретностью (точность отсчета) и по переполнению декрементируете значение с платы индикации, как дойдете до нуля выставляете флаг «Насос отключить»

[Dog Pawlowa]

Посоветуйте пожалуйста как это все лучше сделать... Вот исходник проги для платы управления

Посоветовать не жалко... Не обижайтесь, но может Вам опыта набраться, прежде чем двухпроцессорные комплексы разрабатывать ?
Простейший вопрос - обработка ошибок. Человек нажимает на кнопки, а если что-то не отработало, но на табло он увидеть, что что-то не в порядке. Значит, подключение должно быть двухсторонним.
Значит, должен быть интерфейс.
И пошло-поехало...
А для отработки временных задержек должно работать прерывание таймера с фиксированной длительностью.

[Terapefft]

2 Dog Pawlowa я прекрасно понимаю что не достаточно мне еще опыта, но к сожалению мое начальство это мало интересует...тем более что в нашей фирме эту тему больше некому поручить. Я тут недавно мучался с тини2313, переделывал под них проги...но с ними как то попроще было...

[Dog Pawlowa]

2 Dog Pawlowa я прекрасно понимаю что не достаточно мне еще опыта, но к сожалению мое начальство это мало интересует...тем более что в нашей фирме эту тему больше некому поручить.

Ну, повезло значит. Так лучше, чем просто штаны просиживать :-)
Попробуйте все-таки начать с проектирования сверху вниз - то есть определить функции двух блоков и их взаимодействие. Поверьте, таймеры и программа - это абсолютно неважно на этом этапе. В большинстве моих приборов работает прерывание таймера с частотой 1 кГц, и его период 1 мс вполне достаточен для точности задания времени. Аппаратный таймер не нужен. Попробуйте написать такой фрагмент программы.

Сообщение отредактировал Dog Pawlowa - Nov 10 2006, 11:48

[Семён]

Я тут недавно мучался с тини2313, переделывал под них проги...но с ними как то попроще было...

Да помню тот вопрос, кстати, Вы обещали написать, в чем были грабли.

[Terapefft]

Я тут недавно мучался с тини2313, переделывал под них проги...но с ними как то попроще было...

Да помню тот вопрос, кстати, Вы обещали написать, в чем были грабли.

я на самом деле уже переделал штуки 4 программы в первых трех надо было просто добавить инициализацию стэка, добавить строчку в ПП записи в EEPROM, и правильно выставить фузы а вот с последней пришлось помучатся...

[Terapefft]

2 Dog Pawlowa я прекрасно понимаю что не достаточно мне еще опыта, но к сожалению мое начальство это мало интересует...тем более что в нашей фирме эту тему больше некому поручить.

Ну, повезло значит. Так лучше, чем просто штаны просиживать :-)
Попробуйте все-таки начать с проектирования сверху вниз - то есть определить функции двух блоков и их взаимодействие. Поверьте, таймеры и программа - это абсолютно неважно на этом этапе. В большинстве моих приборов работает прерывание таймера с частотой 1 кГц, и его период 1 мс вполне достаточен для точности задания времени. Аппаратный таймер не нужен. Попробуйте написать такой фрагмент программы.

у меня есть обе проги рабочие, там нада просто выкинуть подпрограму где обрабатываются сигналы от датчиков и вставить свое, просто эти гады мне времени мало выделили на все это. А объяснять им бесполезно. Я вот тут сделал подпрограмму для второго таймера с нужной мне точностью

ldi rin4, 0b00000111;
out tccr2, rin4;
ldi rin4, $3c;
out tcnt2, rin4;

ldi rin4, 0b01000000;
out timsk, rin4;

а вот как сделать так чтобы время включения насоса менять можно было бы?
вот на всякий случай прога для ПИ

Прикрепленные файлы

 ind.txt ( 12.2 килобайт ) Кол-во скачиваний: 91

 

[slog]

Я сильно не разбирался с твоей программой, так просто взглянул.
Вот что заметил сразу:

;-----------------------------------------------------------------------
; подпрограмма перевода числа в диапазоне 0 - 15 в код семисегментного
; индикатора числам от 10 до 15 соответствует код от A до F

Вот это вообще-то по таблице делать лучше

[Dog Pawlowa]

Я вот тут сделал подпрограмму для второго таймера с нужной мне точностью

а вот как сделать так чтобы время включения насоса менять можно было бы?
вот на всякий случай прога для ПИ

Увы, пишу только на С, и до уровня кодирования регистров и таймеров дохожу только после продумывания структуры прибора. Чего и Вам желаю :-)
Вы выбрали способ передачи информации о времени работы насоса?

[SasaVitebsk]

Я сильно не разбирался с твоей программой, так просто взглянул.
Вот что заметил сразу:

;-----------------------------------------------------------------------
; подпрограмма перевода числа в диапазоне 0 - 15 в код семисегментного
; индикатора числам от 10 до 15 соответствует код от A до F

Вот это вообще-то по таблице делать лучше

Видал я линейных программистов, но чтобы до такой степени.

Если таблицей(согласно 'slog'), то на асме это делается так (wl = 0-15):

ldi Zl,low(TablHex*2)
ldi Zh,high(TablHex*2)
add Zl,wl ; определить смещение
adc Zh,Vol0
lpm wl,Z ; найти истинный код символа
...
TablHex:
.db $30, $31, $32, $33, $34, $35, $36, $37
.db $38, $39, $41, $42, $43, $44, $45, $46

(таблица другая)
Банально, правда?

[defunct]

Terapefft
Писали бы такого рода программы на C.. Оно проще и быстрее будет.
Компилятор сгенерит более компактный код, чем тот что Вы пишете..

[Kovrov]

но к сожалению мое начальство это мало интересует...тем более что в нашей фирме эту тему больше некому поручить.

Offtopic:
последнее время очень модно стало писать на асм именно на рабочем месте, в надежде на плохую читаемость или вовсе не читаемость другим человеком , если к примеру писавшего увольняют или сам увольняется.
Наверное какая никакая отрада для души.

[vesago]

Несомненное есть и такое. Но имхо - это маразм. В наше время на мой взгляд имеет значение только скорость. Ушло в прошлое время когда программеру платили за строчки кода и неразрывно связанной с этим идеи эксклюзивности. Незря все большии позиции завоевывает опенсоурс.

[SasaVitebsk]

Несомненное есть и такое. Но имхо - это маразм. В наше время на мой взгляд имеет значение только скорость. Ушло в прошлое время когда программеру платили за строчки кода и неразрывно связанной с этим идеи эксклюзивности. Незря все большии позиции завоевывает опенсоурс.

Если взламывать, то на Си сложнее чем на асме. А если документацию передавать, то наново легче написать чем разобраться и внести изменения. Здесь, конечно с асмом посложнее.

[Terapefft]

Я вот тут сделал подпрограмму для второго таймера с нужной мне точностью

а вот как сделать так чтобы время включения насоса менять можно было бы?
вот на всякий случай прога для ПИ

Увы, пишу только на С, и до уровня кодирования регистров и таймеров дохожу только после продумывания структуры прибора. Чего и Вам желаю :-)
Вы выбрали способ передачи информации о времени работы насоса?

Насколько я себе представляю мне нужно просто выставить флаг включения насоса, выдержать нужное мне время, с помощью таймера счетчика. И затем выставить флаг отключения насоса. Или я что то не так понимаю?

[Семён]

Насколько я себе представляю мне нужно просто выставить флаг включения насоса, выдержать нужное мне время, с помощью таймера счетчика. И затем выставить флаг отключения насоса. Или я что то не так понимаю?

Обсолютно правильно

Offtopic:
последнее время очень модно стало писать на асм именно на рабочем месте, в надежде на плохую читаемость или вовсе не читаемость другим человеком , если к примеру писавшего увольняют или сам увольняется.
Наверное какая никакая отрада для души.

ИМХО: Не забывайте, что иногда еще фигурирует стоимость окончательного устройства. Для не больших проектов ассемблер, особенно при работе с битами, более интересен.

[Terapefft]

а вот как сделать так чтобы значение введеное с платы индикации сохранялось в счетчике на плате управления?

[Wild007]

а вот как сделать так чтобы значение введеное с платы индикации сохранялось в счетчике на плате управления?

Через SPI .

[Семён]

а вот как сделать так чтобы значение введеное с платы индикации сохранялось в счетчике на плате управления?

ИМХО: Конкретную реализацию за Вас вряд ли кто-то будет делать. Поэтому изучите, как сейчас у Вас реализована связь и добавти передачу своего значения.

[Terapefft]

Я вроде сделал в меню параметр который будет контролировать время включения насоса, все нормально меняется. Для отсчета времени выбрал счетчик timer2, так как он не использовался, но когда я в начале проги поставил переход на метку timer2 и сконфигурировал таймер, у меня почему при включении питания теперь индикатор вобще не светится

[Wild007]

Я вроде сделал в меню параметр который будет контролировать время включения насоса, все нормально меняется. Для отсчета времени выбрал счетчик timer2, так как он не использовался, но когда я в начале проги поставил переход на метку timer2 и сконфигурировал таймер, у меня почему при включении питания теперь индикатор вобще не светится

Без текста проги ответ -- это стрельба по воробьям

[Terapefft]

вот исходник который я уже пытался переделать

вот исходник который я уже пытался переделать

Прикрепленные файлы

 avtomat.txt ( 71.14 килобайт ) Кол-во скачиваний: 61

 

[Wild007]

Стандартная ошибка:
timer2:

ldi rin,0b00000111 ; CK/1024
out tccr2,rin ;
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ; Ïåðèîä (255-60)*1024/2000000=0.09984c

ldi rin,0b01000000 ; Ïîäêëþ÷àåì òîëüêî òàéìåð Timer2
out timsk,rin ; overflow timer2


ldi rin4,TNASOS ;здесь создан бесконечный цикл
dec rin4
cpi rin4,0 ;
brne timer2 ;при возврате из этой точки rin4 ВСЕГДА равен TNASOS
reti
Ищи точку для

ldi rin4,TNASOS
успехов!!

[Terapefft]

просто это мой первый болеменее серъезный проект а если вот так сделать ? :
ldi rin4,TNASOS ;

timer2:

ldi rin,0b00000111 ; CK/1024
out tccr2,rin ;
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ; Ïåðèîä (255-60)*1024/2000000=0.09984c

ldi rin,0b01000000 ; Ïîäêëþ÷àåì òîëüêî òàéìåð Timer2
out timsk,rin ; overflow timer2


dec rin4
cpi rin4,0 ;
brne timer2 ;
reti

[Wild007]

просто это мой первый болеменее серъезный проект а если вот так сделать ? :
ldi rin4,TNASOS ;

timer2:

ldi rin,0b00000111 ; CK/1024
out tccr2,rin ;
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ; Ïåðèîä (255-60)*1024/2000000=0.09984c

ldi rin,0b01000000 ; Ïîäêëþ÷àåì òîëüêî òàéìåð Timer2
out timsk,rin ; overflow timer2


dec rin4
cpi rin4,0 ;
brne timer2 ;
reti

Работать будет, НО некоректно в п\п обработки прерываний долго заниматься какими нибудь вычислениями, тем более устраивать там задержки. П\п должна выставить(изменить) какой-то флаг и вернуться в MAIN_LOOP и уже там обрабатывать информацию о произошедшем прерывании. Во время обработки прерывания все (CLI) прерывания запрещаются при входе в п\п прерывания и разрешаются после команды RETI. Поэтому код обработки должен быть как можно короче, для правильной и своевременной обработки других прерываний.

[Wild007]

И в догонку:
Студия имеет хорошие возможности для отладки. Создавать отдельные окна, в них писать куски програмы, отлаживать, и потом вставлять в основной текст прогрвммы. При отладке сразу большой программы всегда возникает много вопросов и найти ошибки не так то просто.

[Terapefft]

я вот вчера вечером еще раз переделал прогу, попробовал просто подключить таймер2, вроде все нормально компилится, но когда прошиваю контроллер и ставлю на плату, после подачи питания даже индикатор перестал светится, может опять чего нить не так сделал? Причем до того как я ввел таймер2 все нормально работало....

Прикрепленные файлы

 avtomat.txt ( 70.15 килобайт ) Кол-во скачиваний: 58

 

[Wild007]

Ну попорядку:
.def d =r0 ;R0 не желателно использовать, т.к. он используются командой LPM
timer2:
cli ;Ты видимо не понял: Вход в пп обработки УЖЕ останавливает обработку других прерываний.
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin ;
cpi rin,0 ;
brne prov ;Этот цикл лучше вынести в главный цикл (MAIN_LOOP)

reti ; А команда RETI сама разрешает прерывания.
sei : В данном случае SEI должно стоять перед RETI, хотя в их использовании (CLI, SEI) нет необходимости

При отладке обрати внимание на регистр TIFR, там появляются нежелательные флаги. И как говорится: Учите матчасть. За это здорово Бьют

[Terapefft]

переделал все, прошил контролер, поставил на плату а толку никакого все равно не светится. а когда убираю второй таймер, то все нормально....из за чего это может происходить???

[Dog Pawlowa]

переделал все, прошил контролер, поставил на плату а толку никакого все равно не светится. а когда убираю второй таймер, то все нормально....из за чего это может происходить???

Вопросы приблизительно такие, как если я оказался за штурвалом самолета :-)

Несколько советов.
1. Атмега 32 дороже на копейки по сравнению с потраченным временем. Можно сделать проект на Атмеге, которая поддерживает JTAG. Тогда отладка и поиск ошибок легки и непринужденны.
2. В городе есть специалисты по AVR? Советую найти, придти с бутылкой, поплакаться и договориться. Я вот студентов учу за бесплатно, за бутылку я бы горы перевернул.

Ясно одно - ступеньку непонимания Вы самостоятельно не перешагнете, а тут за Вас никто двухконтроллерный проект не заваяет.

[Terapefft]

2 Dog Pawlowa спасиба Вам за дельный совет....повезло Вашим студентам

[Terapefft]

за меня не надо ваять проект, я просто хочу понять почему он не работает со вторым таймером

[Wild007]

переделал все, прошил контролер, поставил на плату а толку никакого все равно не светится. а когда убираю второй таймер, то все нормально....из за чего это может происходить???

Для того, чтобы найти ОЧЕРЕДНУЮ АСиПку нужен ОЧЕРЕДНОЙ текст.

[Terapefft]

а сейчас возникла очередная проблема даже при отключеном втором таймере, когда запускаешь устройство, проходит цикл, загорается первая, вторая и третья лампочка, и индикатор гаснет, а затем опять точно также, хотя он должен гореть постояно. хекс которым прошивают щас работает нормально, ничего не гаснет, но дело в том что исходника к нему нет . А тот который я нашел тоже работает нормально , вот тока почему то гаснет после каждого цикла

Прикрепленные файлы

 avtomat.txt ( 70.15 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51

 

[Wild007]

а сейчас возникла очередная проблема даже при отключеном втором таймере, когда запускаешь устройство, проходит цикл, загорается первая, вторая и третья лампочка, и индикатор гаснет, а затем опять точно также, хотя он должен гореть постояно. хекс которым прошивают щас работает нормально, ничего не гаснет, но дело в том что исходника к нему нет . А тот который я нашел тоже работает нормально , вот тока почему то гаснет после каждого цикла

Т.е. ты (и я) пытаемся разобраться в нерабочем исходнике???????????

[Terapefft]

ну я думаю эту проблему я решу, главное со вторым таймером разобратся

просто я это только седня обнаружил

[Wild007]

ну я думаю эту проблему я решу, главное со вторым таймером разобратся

просто я это только седня обнаружил

Как я писал раньше: Студия имеет хорошие возможности для отладки. Создавать отдельные окна, в них писать куски програмы, отлаживать, и потом вставлять в основной текст прогрвммы. При отладке сразу большой программы всегда возникает много вопросов и найти ошибки не так то просто.
А отлаживать сразу на железе мм...
В TIMER2 ошибок вроде нет, но вначале програмы:
.cseg
.org $000
rjmp main ; reset Handle
;.org $004
; reti
; rjmp timer2 ; Timer 2 overflow Handle 0.1 ñåêóíäû
.org $008
; reti ;
rjmp timer1 ; Timer 1 overflow Handle
.org $009
; reti
rjmp timer0 ; Timer 0 overflow Handle 0.1 ñåêóíäû
.org $00E
; reti
rjmp adc_preob ; ADC convertion complete
.org $010
; reti
rjmp ancomp ; Analog Comparator handle

заремлины RETI, а у тебя в TIFR появляются лишние флаги (это только то что я увидел) и прерывания летят не туда куда ты думаешь. На все неиспользуемые прерывания корректней ставить RETI для уменьшения головной боли от отладки, т.к. при возникновении непредвиденного прерывания програма продолжит выполнение дальше ничего не изменив. А если нет RETI, в точке прерывания, РС идет дальше и выполняет RJMP другого прерывания, что не есть хорошо.
И я согласен с Dog Pawlowa : бери бутылку и на поиски

[Terapefft]

дык яб с удовольствием тока где его достать такого умельца....

[Wild007]

дык яб с удовольствием тока где его достать такого умельца....

Ну ни зачто не поверю что в вашем городе только ты занимаешься AVR. Дай объявление в газету и ты будешь приятно удивлен!!

[Alex_Pol]

Т.е. ты (и я) пытаемся разобраться в нерабочем исходнике???????????

Это у терапеффта вечная проблема: несоответствие представляемых исходников реально работающей программе. Причём, несоответствия не велики, но разобраться невозможно.
2Terapefft @. Возьмите ваш hex - файл. Засуньте его в "Студию". Она кинется его отлаживать и выдаст дезассемблированный искомый исходник. Формат жутковатый, полуфабрикат, но разобраться можно.
С помощью этого полуфабриката приведите исходник, имеющийся у вас, в соответствие с прошивкой. Работы на пол - дня максимум. После этого можете выкладывать исходник, будем помогать. В ходе выполнения работы по сравнению двух файлов, просветление может наступить само. Тогда отпишите нам, где лежали грабли. Вот всё, что могу пока посоветовать.

[Terapefft]

вроде все исправил, теперь работает нормально, индикатор не гаснет после каждого цикла . Но со вторым таймером все равно никак...

Прикрепленные файлы

 avtomat.txt ( 70.14 килобайт ) Кол-во скачиваний: 32

 

[Wild007]

вроде все исправил, теперь работает нормально, индикатор не гаснет после каждого цикла . Но со вторым таймером все равно никак...

Так ведь в приложенном файле он заремлен!

[Terapefft]

так я и говорю что без него теперь все нормально работает как и должно (раньше и без него индикация гасла после каждого цикла). А теперь как тока убираешь ";" перед .org $004, то после подачи питания, на плате индикации вобще ничего не высвечивается

[Wild007]

так я и говорю что без него теперь все нормально работает как и должно (раньше и без него индикация гасла после каждого цикла). А теперь как тока убираешь ";" перед .org $004, то после подачи питания, на плате индикации вобще ничего не высвечивается

А в стек переменную RIN отправлять не пробовал в прерывани?

[Terapefft]

щас попробовал, все равно плата индикации не светится

[singlskv]

щас попробовал, все равно плата индикации не светится

Код

;---------------    Timer0        --------------------------------------


    ldi    rin,0b00000001; Подключаем только Timer0
    out    timsk,rin; overflow timer0

;---------------    Timer2        --------------------------------------

    ldi    rin,0b01000000; Подключаем только Timer2
    out    timsk,rin; overflow timer2

Вот он Ваш еггор
Если Вам необходимы прерывания всех трех таймеров, то
нужно написать один раз:
ldi rin,0b01000101
out timsk,rin

[Terapefft]

во засветился ))) осталось теперь сделать так чтоб после выставления флага на включение насоса, выполнялось прерывание которое выдерживало бы насос во включеном состоянии..Займусь на выходных ))

[yung]

Извиняюсь за offtop, не "Эльф-4М" в очередной раз потеряло единственного инженера и теперь вновь принятый за все отдувается? По тематике похоже.

[Terapefft]

2 yung имено так )) попал блин под расдачу...

[Terapefft]

Я вот тут посидел подумал и у меня возник вопрос: у меня же процесс включения насоса будет находится в одном цикле с процесами нагрева продольных и поперечных губок автомата, и следовательно если я после выставления флага на включение насоса, перейду на ПП поддержания насоса во включеном состоянии, то у меня сдвинется весь рабочий цикл на величину поддержания насоса во включеном состоянии ??? а это не есть гуд.... подскажите пожалуста возможные пути решения этой проблемы. И еще вопрос, вот у меня есть второй счетчик

timer2:
push rin
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin
cpi rin,0
brne prov
pop rin

reti
Как сделать так чтобы в рабочем цикле после включения насоса выдерживалось время TNASOS с помощью этого счетчика???

[Wild007]

Я вот тут посидел подумал и у меня возник вопрос: у меня же процесс включения насоса будет находится в одном цикле с процесами нагрева продольных и поперечных губок автомата, и следовательно если я после выставления флага на включение насоса, перейду на ПП поддержания насоса во включеном состоянии, то у меня сдвинется весь рабочий цикл на величину поддержания насоса во включеном состоянии ??? а это не есть гуд.... подскажите пожалуста возможные пути решения этой проблемы. И еще вопрос, вот у меня есть второй счетчик

timer2:
push rin
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin
cpi rin,0
brne prov
pop rin

reti
Как сделать так чтобы в рабочем цикле после включения насоса выдерживалось время TNASOS с помощью этого счетчика???

Выставить в прерывании флаг, типа
SBR FLAG,1<<timer_2
а в рабочий цикл, типа
SBRS FLAG,timer_2
RJMP <метка>
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin
cpi rin,0
brne prov
<метка>
и будет тебе счастье
А возможные пути решения этой проблемы... Возми бумажку и нарисуй какой алгоритм тебя устраивает и по нему пиши програму.

Сообщение отредактировал Wild007 - Nov 20 2006, 14:58

[Terapefft]

что то я не совсем понял, судя по этому:
SBR FLAG,1<<timer_2
это мне надо какому нить свободному регистру назначить имя flag, а timer_2 будет в нем просто битом ??? и вставить эту строку в процедуру обработки прерываний от таймера2 как нить так? :
timer2:
push rin

ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;
sbr Flag,1<<timer_2
pop rin ;
reti


А рабочий цикл тогда получится будет таким ?:
.....................

sbr svet,0b00010000 ; светить Т1
ldi rin,0 ; включить поперечный нагрев
rcall nagr ;
rcall delay ; выдерживаем вермя для заварки Т1

ldi radr,doza_1 ; дозатор на всасывание
rcall decod ;
cbr reg_flgs,0b00000001 ; флаг на начало всасывания
SBRS Flag,timer_2
RJMP M10
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin
cpi rin,0
brne prov


M10:

cbr svet,0b00010000 ;погасить Т1
sbr svet,0b00100000 ; светить Т2

.......................................

[Wild007]

Ну да! Я тебе про это несколько постов назад говорил .

[Terapefft]

понятно а подскажите пожалуста как и ОЗУ в ППЗУ считать (мне надо значение TNASOS считать из ячейки $77 ) ???

[Wild007]

понятно а подскажите пожалуста как и ОЗУ в ППЗУ считать (мне надо значение TNASOS считать из ячейки $77 ) ???

Не совсем понял вопрос? Из EEPROM в RAM или как?

[Terapefft]

из RAM в EEPROM

[Wild007]

из RAM в EEPROM

LDI ZL,LOW(метка на переменную)
LDI ZH,hi(метка на переменную)
LPM ; и в R0 имеешь свою переменную.
....
Assembly Code Example
EEPROM_write:
; Wait for completion of previous write
sbic EECR,EEWE
rjmp EEPROM_write
; Set up address (r18:r17) in address register
out EEARH, r18
out EEARL, r17
; Write data (r16) to data register
out EEDR,r16
; Write logical one to EEMWE
sbi EECR,EEMWE
; Start eeprom write by setting EEWE
sbi EECR,EEWE
ret
Это из любого DS/

[Terapefft]

просто вот здесь вот считываются уставки с 60 по 67-й адрес из ОЗУ в ППЗУ
ozu_pzu:
clr zh ;
clr zl ;
cli
ewrite:
sbic eecr,eewe ;
rjmp ewrite ;
out eearh,zh ;
out eearl,zl ;
subi zl,$A0 ;мне
ld rin,z ;вот эта
subi zl,$5F ;часть не понятна
out eedr,rin ;
sbi eecr,eemwe ;
sbi eecr,eewe ;
nop
nop
nop
cpi zl,24 ; и вот здесь причем тут 24?
brne ewrite ;
ret ;

может просто вот так сделать? (чтоб с 77-й ячейки считать) :
ozu_pzu:
clr zh ;
clr zl ;
cli
ewrite:
sbic eecr,eewe ;
rjmp ewrite ;
ldi zl,LOW(TNASOS) ;
ldi zh,HI(TNASOS)
ld rin,z ;
out eedr,rin ;
sbi eecr,eemwe ;
sbi eecr,eewe ;
brne ewrite ;
ret

[Wild007]

Извини срочно уезжаю на объект. Посмотрю и отвечу только завтра.

[Wild007]

В решение с флагом TIMER_2 вкраась существенная ошибка, надо:
brne prov
CBR FLAG,1<<TIMER_2
M10:
По поводу записи в EEPROM:
ewrite:
sbic eecr,eewe ;
rjmp ewrite ;
Это ожидание окончания предыдущего цикла записи.
out eearh,zh ;
out eearl,zl ;
Это адрес в EEPROM, куда пишем данные.
subi zl,$A0 ;мне
ld rin,z ;вот эта
subi zl,$5F ;часть не понятна
Это вычисление адреса и загрузка переменной для записи в EEPROM и адрес для следующего цикла записи.
out eedr,rin ;
sbi eecr,eemwe ;
sbi eecr,eewe ;
Это запись переменной RIN в EEPROM.
cpi zl,24 ; и вот здесь причем тут 24?
brne ewrite ;
24 это "конечная" точка. Я не вычислял какие адреса переписываются, но прошелся по логике програмы. А твой опус будет работать нерпедсказуемо . Логика работы с EEPROM стандартна и менять ничего не надо. (смотри DATA_SHEET или два поста выше)

Сообщение отредактировал Wild007 - Nov 21 2006, 09:58

[Terapefft]

и еще один вопросик...судя вот по этому:
...............................
sbr svet,0b00010000 ; светить Т1
ldi rin,0 ; включить поперечный нагрев
rcall nagr ;
rcall delay ; выдерживаем время для заварки Т1

ldi radr,doza_1 ; дозатор на всасывание
rcall decod ;
cbr reg_flgs,0b00000001 ; флаг на начало всасывания

SBRS Flag,timer_2
RJMP M10
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin
cpi rin,0
brne prov
M10:

cbr svet,0b00010000 ; погасить Т1
sbr svet,0b00100000 ; светить Т2
ldi rin,1 ; включить продольный нагрев
rcall nagr ;
rcall delay ; выдерживаем время для заварки Т2
.................................................
импульс поперечного нагрева заканчмвается раньше, чем импульс прододольного. А на циклограме которая идет в паспорте с даным дозатором нарисовано что импульс продольного нагрева заканчивается раньше чем импульс поперечного. Это реально???

[Wild007]

и еще один вопросик...судя вот по этому:
...............................
sbr svet,0b00010000 ; светить Т1
ldi rin,0 ; включить поперечный нагрев
rcall nagr ;
rcall delay ; выдерживаем время для заварки Т1

ldi radr,doza_1 ; дозатор на всасывание
rcall decod ;
cbr reg_flgs,0b00000001 ; флаг на начало всасывания

SBRS Flag,timer_2
RJMP M10
ldi rin,TNASOS ;
prov:

dec rin
cpi rin,0
brne prov
M10:

cbr svet,0b00010000 ; погасить Т1
sbr svet,0b00100000 ; светить Т2
ldi rin,1 ; включить продольный нагрев
rcall nagr ;
rcall delay ; выдерживаем время для заварки Т2
.................................................
импульс поперечного нагрева заканчмвается раньше, чем импульс прододольного. А на циклограме которая идет в паспорте с даным дозатором нарисовано что импульс продольного нагрева заканчивается раньше чем импульс поперечного. Это реально???

Сделать программно "реально" можно что угодно. Я такие проблемы решаю по другому. Запускаешь какой нить таймер на определенный "тик" (в милисекундах или тому подобное), в прерываниях изменяешь какие нить переменные, устанавливаешь флаги, а в MAIN_LOOP анализируешь их и включаешь\выключаешь, что угодно и как тебе угодно. И "поперечный нагрев" начинается раньше\позже "продольного" или наоборот

[Terapefft]

то есть грубо говоря допустим есть у меня таймер2 с точностью о,1с, в рабочем цикле я просто включаю насос и выставляю флаг которым запускается счетчик, а ПП обработки счетчика по истечению некоторого времени (допустим TASOS) насос отключается. так?
и если сделать запись таким образом:
ldi rin,TNASOS
ewrite:
sbic eecr,eewe
rjmp ewrite
out eear,..... вот сюда что надо написать если у меня переменая TASOS в 77-й ячейке ОЗУ
out eedr,rin
sbi eecr,eempe
sbi eecr,eepe
ret

а чтение вот так:
ldi z, TNASOS

eread:

sbic eecr,eewe
rjmp eread
out eear,z
sbi eecr,eere
in rin,eedr

поправьте пожалуста если что не так, просто у меня уже мозг опух...

[Wild007]

ldi rin,TNASOS
ewrite:
sbic eecr,eewe
rjmp ewrite
АДРЕС СЕСТРА, АДРЕС!!!
out eear,..... вот сюда что надо написать если у меня переменая TASOS в 77-й ячейке ОЗУ
out eedr,rin
sbi eecr,eempe
sbi eecr,eepe
ret
Включил чево-то -- выставил флаг -- в прерывании декрементируешь время (переменную равную (необходимое_время/"тик")) -- по нулю выключаешь чево-то, снимаешь флаг. Если надо включать\выключать много чиво -- надо много флагов и много переменных и все они включаются\выключаются так как нам надо не зависят от всяких DELAY. А MAIN_LOOP крутится без всяких задержек и тормозов, можно добалять разные фичи без головной боли что не успеем. Прерывания неизбежны и включение\выключение устройств происходит по правильному алгоритму

[Terapefft]

вот я сделал отключение насоса в счетчике2:
timer2:
push rin
push rin1
ldi rin1,$a
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin

tm:
dec rin1
brne tm


pop rin ;
pop rin1

ldi radr,doza_0 ; отключаем насос
rcall decod
cbr reg_flgs,0b00000001
reti

в главном цикле просто:
...........................
ldi radr,doza_1 ; включаем насос
rcall decod
cbr reg_flgs,0b00000000
.................................
Но теперь происходит следующее: проходит 5 нормальных рабочих циклов и потом насос не включается не выключается. А остальное нормально работает. Причем длительность поддержания насоса во включеном состоянии не зависит от того какое значение я вношу в rin1.

[Wild007]

вот я сделал отключение насоса в счетчике2:
timer2:
push rin
push rin1
ldi rin1,$a
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin

tm:
dec rin1
brne tm


pop rin ;
pop rin1

ldi radr,doza_0 ; отключаем насос
rcall decod
cbr reg_flgs,0b00000001
reti

в главном цикле просто:
...........................
ldi radr,doza_1 ; включаем насос
rcall decod
cbr reg_flgs,0b00000000
.................................
Но теперь происходит следующее: проходит 5 нормальных рабочих циклов и потом насос не включается не выключается. А остальное нормально работает. Причем длительность поддержания насоса во включеном состоянии не зависит от того какое значение я вношу в rin1.

О какой "длителности" зависимой от RIN1 может идти речь, если период прерывания 0,1 сек, а цикл
tm:
dec rin1
brne tm
даже при RIN1 = &FF (для 2МГЦ) будет 0,1 милисек?

[Terapefft]

ну а как же тогда сделать???

[Wild007]

Смотри два поста назад:

Включил чево-то -- выставил флаг -- в прерывании декрементируешь время (переменную равную (необходимое_время/"тик")) -- по нулю выключаешь чево-то, снимаешь флаг. Если надо включать\выключать много чиво -- надо много флагов и много переменных и все они включаются\выключаются так как нам надо не зависят от всяких DELAY. А MAIN_LOOP крутится без всяких задержек и тормозов, можно добалять разные фичи без головной боли что не успеем. Прерывания неизбежны и включение\выключение устройств происходит по правильному алгоритму

[Terapefft]

ну вот мне надо выдержать 1 секунду, я заношу в rin1 число $a
ldi rin1,$a
и дикрементирую его, по достижении нуля выключаю насос
dec rin1
brne tm

ldi radr,doza_0 ; отключаем насос
rcall decod

вроде все так как Вы говорили....

[Wild007]

ну вот мне надо выдержать 1 секунду, я заношу в rin1 число $a
ldi rin1,$a
и дикрементирую его, по достижении нуля выключаю насос
dec rin1
brne tm

ldi radr,doza_0 ; отключаем насос
rcall decod

вроде все так как Вы говорили....

Я говорил -- в прерывании декрементируешь время , а не создаешь цикл из декркментации. Декрементируется ОДИН РАЗ в каждом прерывании, а так как прерывание возникает КАЖДЫЕ 0,1 сек, то общее время и сложится из количества проведенных прерываний и декркментации до нуля.

[Terapefft]

как нить вот так:
timer2:
push rin
push rin1
ldi rin1,$a;

ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;

dec rin1
cpi rin1,0
brne tm

ldi radr,doza_0 ; отключаем насос
rcall decod
tm:


pop rin ;
pop rin1
reti

[Wild007]

Нет, что-то такое:
MAIN_LOOP:
.......
SBRC FLAG,MOT1
RJMP NNN
LDI мотор включить
SBR FLAG,1<<MOT1 флаг включения мотора
LDI T_MOT1, &XX
NNN:

TIMER2:
.....
SBRS FLAG,MOT1
RJMP MMM
DEC T_OT1
BRNE MMM
CBR FLAG,1<<MOT1
LDI мотор выключить
MMM:
.....

[Terapefft]

сейчас сделал так как Вы сказали, но теперь он вобще перестал включатся. вот исходник, все вроде должно работать....я уже не знаю почему так

Прикрепленные файлы

 avtomat.txt ( 71.06 килобайт ) Кол-во скачиваний: 54

 

[Terapefft]

вернее насос только включается но не выключается потом, а если в главном цикле вместо SBRC FLAG,MOT1 поставить SBRS FLAG,MOT1, то он и включается и выключается, но время поддержания во включеном состоянии никак не изменяется. Насос просто выключается когда проходит весь цикл

[Wild007]

Можно еще так:
.....
SBRS REG_FLAG,FDOZ
RJMP rrr
TST T_NAS1
BRNE NNN
CBR reg_flgs,1<<FDOZ
LDI radr,doza_0 ;
rcall decod
RJMP NNN
; sbrc reg_flgs,FDOZ
; rjmp NNN
rrr: ldi radr,doza_1 ; дозатор на всасывание
rcall decod ;
SBR reg_flgs,1<<FDOZ ;флаг включения насоса
LDI T_NAS1,$a
NNN:
.......
timer2:
push rin
ldi rin,$3c ; $3c=60
out tcnt2,rin ;
SBRS reg_flgs,FDOZ
RJMP MMM
DEC T_NAS1
; BRNE MMM
; CBR reg_flgs,1<<FDOZ
; LDI radr,doza_0 ;
; rcall decod
MMM:

[Terapefft]

теперь вобще не работает.....

[Terapefft]

то есть цикл идет а насос не включается

[Terapefft]

я вот щас попробовал еще раз так как вы мне вчера написали, насос не включался из за того что в ПП delay параметр FDOZ выставлялся в "1" и поэтому вот здесь
sbrc reg_flgs,FDOZ ;
rjmp NNN

ldi radr,doza_1 ; вкл насос
rcall decod ;
SBR reg_flgs,1<<FDOZ ;флаг вкл насоса
LDI T_NAS1,$5
насос не включался. щас он включается но не выключается.

[Wild007]

я вот щас попробовал еще раз так как вы мне вчера написали, насос не включался из за того что в ПП delay параметр FDOZ выставлялся в "1" и поэтому вот здесь
sbrc reg_flgs,FDOZ ;
rjmp NNN

ldi radr,doza_1 ; вкл насос
rcall decod ;
SBR reg_flgs,1<<FDOZ ;флаг вкл насоса
LDI T_NAS1,$5
насос не включался. щас он включается но не выключается.

Потому что нарушен старый алгоритм работы програмы, а я предлагал (по моим подсказкам) создать новый алгоритм. Сейчас насос выключается и сразу опять включается . Существующий алгоритм слишком прямой и запутаный, с ним разбираться -- полный рабочий день надо потратить, а времени и так в обрез.

[Семён]

Сразу скажу, что не смотрел ваш код, но с подобными проблемами встречался. ИМХО: обратите внимания, не изменяется ли контекст процессора (регистры) при обработки прерываний. Для программ написанных на ассемблере, особенно для людей начавших заниматься микроконтроллерами с АВР, довольно распространенная ошибка.

[Terapefft]

сегодня переделал все очередной раз, насос включается и выключается (выключение в п/п обработки прерывания таймера2), но почему то время в течении которого насос включен не изменяется (пробовал заносить туда разные значения), дикрементируется время в п/п таймера2. насос выключается после всего цикла. почему же таймер не считает???

Прикрепленные файлы

 avt.txt ( 70.35 килобайт ) Кол-во скачиваний: 66

 

[singlskv]

сегодня переделал все очередной раз, насос включается и выключается (выключение в п/п обработки прерывания таймера2), но почему то время в течении которого насос включен не изменяется (пробовал заносить туда разные значения), дикрементируется время в п/п таймера2. насос выключается после всего цикла. почему же таймер не считает???

В процедуре обработки прерывания Timer2 нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО сохранять SREG.
посмотрите как это сделано в Timer0.

[Terapefft]

пробовал уже, все равно не помогает. причем когда меняешь параметры (время нагрева например), уже когда контролер находится в устройстве, никак не связаные со вторым таймером, насос все равно отключается только когда проходит весь цикл

[Wild007]

пробовал уже, все равно не помогает. причем когда меняешь параметры (время нагрева например), уже когда контролер находится в устройстве, никак не связаные со вторым таймером, насос все равно отключается только когда проходит весь цикл

Програма изобилует SEI и CLI и скорее всего где-то запрещается прерывание и до окончания цикла оно не возобнавляется. (Пробовал в отладчике).

[Terapefft]

я уже щас попробовал убрать почти все CLI все равно выключается только когда проходит весь цикл а из за чего еще может такое происходить???

[Wild007]

я уже щас попробовал убрать почти все CLI все равно выключается только когда проходит весь цикл а из за чего еще может такое происходить???

Прогони програму через DEBUG (CTRL+F7) и САМ определишь где глюк. Потратишь 2-3 часа на отладку и найдешь. За тебя никто не будет этого делать . Потом нам раскажешь .

[Dog Pawlowa]

За тебя никто не будет этого делать . Потом нам раскажешь .

Сломался, коллега?
Я бы может и занял место в строю, но ассемблер совсем не знаю.

[singlskv]

За тебя никто не будет этого делать . Потом нам раскажешь .

2 Terfpefft
Если Вы реально хотите разобраться как это все работает,
то ИМХО, Вам стоит потратить пару дней, на выяснение всех подробностей
работы прерываний, и прерываний таймеров в частности...
Попробуйте на время забыть про все Ваши насосы с нагревателями,
и просто напишите тестовую программу такого вида:
1.Используем 1 таймер, например таймер1 (только 1 таймер!!!)
2. В качестве испольнительных механизмов выбираем "светодиоды" ну
например на порту B, "1" горит ,"0" не горит, 4-8 штук.
3.Для каждого диода на порту В заданы, время сколько он должен гореть и
сколько "не гореть".
4.и так до бесконечности
Если Вы не поленитесь выполнить данное задание (если будут вопросы- поможем),
то, ИМХО, без труда исправите все ошибки в "Вашем" коде,
хотя, скорее всего после этого, Вы его перепишите полностью, причем в
худшем случае, неделя писать, неделя отлаживать...

А отлаживать(искать ошибки) в 70+Кб чужого кода не будет никто...

[Terapefft]

2 singlskv
харашо ) попробую....только с этой прогой я уже не успел, оборудование уже отгружать надо...придется аппаратно решать проблему

[Dog Pawlowa]

2 singlskv
харашо ) попробую....только с этой прогой я уже не успел, оборудование уже отгружать надо...придется аппаратно решать проблему

В этой связи хочется выразиться матом по поводу руководства Вашего.
Козлы.
Будете увольняться (или Вас будут увольнять), скажите им это.
Но уже сейчас начинайте искать работу.

[Terapefft]

уже начал.....внутренняя политика компании оставляет желать лучшего.
2 Dog Pawlowa у меня уже давно есть желание все им высказать, вот жду не дождусь момента

[Wild007]

За тебя никто не будет этого делать . Потом нам раскажешь .

Сломался, коллега?
Я бы может и занял место в строю, но ассемблер совсем не знаю.

Да нет .Просто найти ошибку програме в которой метки переходов не несут ни какой информации, а написаны так, как будто дезассемблированный исходник HEX файл... Так пишут начинающие, а после полугода (если приходится возвращаться к програме) сам не могут разобраться что имели ввиду. И начинают понимать что сэкономив время на длине меток потеряли читабельность програмы, а особенно для разброра другими людьми. Мне часто приходится консультировать таких "програмистов" и после нескольких отправок "домой на переделку" понимают как не надо писать и теперь очань благодарны. Я програму TERAPEFFTa просматривал кусками и пытался наставить его на путь истинный (за неделю переписать програму по другому алгоритму отладить ее и представить на обсуждение), а не вставлять куски кода в чужую програму у которой очень прямолинейный алгоритм (нужна задержка -- крутим цикл, делаем что-то -- опять задержка -- крутим цикл и т. д.) Я считаю что это принципиально не верно, для этого и существуют таймера в AVR. Научится правильно пользоваться ими -- великое дело для TERAPEFFTa т.к. он управляет железом в реалном времени и останавливать MAIN_LOOP на всякие задержки типа "цикл" это неразумное исползование ресурсов процессора.
И как сказал singlskv:"А отлаживать(искать ошибки) в 70+Кб чужого кода не будет никто... "

[Dog Pawlowa]

Я считаю что это принципиально не верно, для этого и существуют таймера в AVR. Научится правильно пользоваться ими -- великое дело для TERAPEFFTa т.к. он управляет железом в реалном времени и останавливать MAIN_LOOP на всякие задержки типа "цикл" это неразумное исползование ресурсов процессора.

То, что автор без должного обучения и опыта, это, надеемся временное
Но меня действительно затронуло, что он оказался в этом месте в это момент. Фигню вот так напроизводят, в ящики заколотят, и отправят...

[Wild007]

Я считаю что это принципиально не верно, для этого и существуют таймера в AVR. Научится правильно пользоваться ими -- великое дело для TERAPEFFTa т.к. он управляет железом в реалном времени и останавливать MAIN_LOOP на всякие задержки типа "цикл" это неразумное исползование ресурсов процессора.

То, что автор без должного обучения и опыта, это, надеемся временное
Но меня действительно затронуло, что он оказался в этом месте в это момент. Фигню вот так напроизводят, в ящики заколотят, и отправят...

Надо узнать точные адреса куда отправили. На доводке "такого" оборудования можно хорошие дивиденты срубить .

[Terapefft]

Оборудование будет работать нормально, просто возьму старую програму, зашью ее туда. Сигнал с ПУ будет поступать на частотник, а с него на насос. Цикл равномерный, небольшие отклонения можно отрегулировать с помошью частотника. Я уже попробовал... жаль конечно что не дали мне времени попробовать переделать всю прогу...

ну а с таймерами все равно буду разбиратся...попробую сделать прогу чтоб включала и выключала светодиоды как посоветовал singlskv

[Семён]

ИМХО: Попробуйте объяснить начальству, что бы сделать нормально, нужно с нуля переписать код, в противном случаи начинайте искать другую работу.

[Terapefft]

я тут пробовал испытывать оборудование, работает в принципе болеменее, тока вот насос надо немного позже включать. для этого ведб можно использовать компаратор на таймере1. я все расчитал за сколько тактов выполнится необходимая мне задержка. оцените пожалуста мою идею, если сделать таким образом
при инициализации таймера1:

;-------------- Timer1 -------------------------------------
; ldi rin,0b10000000
out timsk,rin

clr rin ; CK=2MHz
out tccr1a,rin
ldi rin,0b00000101 ; /1024
out tccr1b,rin

ldi Ttemp,0x07
out OCR1AH,Ttemp
ldi Ttemp,0xA1
out OCR1AL,Ttemp

а в п/п обработки прерывания

Taimer1_comp:
ldi Ttemp,0
out TCNT1H,Ttemp
out TCNT1L,Ttemp

ldi radr,doza_1
rcall decod

reti

а выключатся он будет в главном цикле. Просто непонятно по какому вектору переходить, в даташите их 2 timer1 compA и timer1 compB???

[Wild007]

я тут пробовал испытывать оборудование, работает в принципе болеменее, тока вот насос надо немного позже включать. для этого ведб можно использовать компаратор на таймере1. я все расчитал за сколько тактов выполнится необходимая мне задержка. оцените пожалуста мою идею, если сделать таким образом
при инициализации таймера1:

;-------------- Timer1 -------------------------------------
; ldi rin,0b10000000
out timsk,rin

clr rin ; CK=2MHz
out tccr1a,rin
ldi rin,0b00000101 ; /1024
out tccr1b,rin

ldi Ttemp,0x07
out OCR1AH,Ttemp
ldi Ttemp,0xA1
out OCR1AL,Ttemp

а в п/п обработки прерывания

Taimer1_comp:
ldi Ttemp,0
out TCNT1H,Ttemp
out TCNT1L,Ttemp

ldi radr,doza_1
rcall decod

reti

а выключатся он будет в главном цикле. Просто непонятно по какому вектору переходить, в даташите их 2 timer1 compA и timer1 compB???

Как не понятно? Ты же используешь загрузку в регистр совпадений COMPA, ну и вектор должен быть соответствующий.

[Alex_Pol]

Просто непонятно по какому вектору переходить, в даташите их 2 timer1 compA и timer1 compB???

Регистров совпадения 2. А и В. Прерывания соответствуют регистрам. Загрузи программу в AVRСтудию, поставь брекпоинты и посмотри по какому прерыванию будет срабатывать. Очень показательно.
З.Ы. Wild007 Опередил.

Сообщение отредактировал Alex_Pol - Nov 28 2006, 12:49