Устройство оптического слежения Опции

[fleshget]

Нужно сделать устройство, которое отслеживало бы источник света (солнце, фонарик). Будет моторчик с редуктором, на него можно установить светочувствительные датчики (фотодиоды).
Как бы это организовать?
Я думаю нужно два фотодиода. Усилить сигнал. А признаком максимальной освещенности было бы тогда, когда с каждого светодиода выходит одинаковое напряжение. Двигатель постоянного тока можно включить в мостовую схему (для реверса).
Что не нравится мне: то что датчики (фотодиоды) будут на вращающейся основе, и нужны будут каакие-то токосъемники, щетки... другого варианта я не вижу.
Хотелось бы не очень сложную схемку

[DS]

Нужно сделать устройство, которое отслеживало бы источник света (солнце, фонарик). Будет моторчик с редуктором, на него можно установить светочувствительные датчики (фотодиоды).
Как бы это организовать?
Я думаю нужно два фотодиода. Усилить сигнал. А признаком максимальной освещенности было бы тогда, когда с каждого светодиода выходит одинаковое напряжение. Двигатель постоянного тока можно включить в мостовую схему (для реверса).
Что не нравится мне: то что датчики (фотодиоды) будут на вращающейся основе, и нужны будут каакие-то токосъемники, щетки... другого варианта я не вижу.
Хотелось бы не очень сложную схемку

Нужен 1 диод, разделенный на сегменты. Если только 1 угловая координата, то на 2 сегнемнта. И объектив/линза. Вариант не делать токосъемники - отслеживать угол поворота, если больше 180 градусов, повернуться на 180 градусов в другую сторону, потом точно отработать положение.

[Stariy Alex]

Нужно сделать устройство, которое отслеживало бы источник света (солнце, фонарик). Будет моторчик с редуктором, на него можно установить светочувствительные датчики (фотодиоды).
Как бы это организовать?
Я думаю нужно два фотодиода. Усилить сигнал. А признаком максимальной освещенности было бы тогда, когда с каждого светодиода выходит одинаковое напряжение. Двигатель постоянного тока можно включить в мостовую схему (для реверса).

Достаточно много лет назад видел такое в чертеже:
четыре фотоприемника разделены чем-нибудь и расположены там же где и (скажем)
солнечная батарея. Двигатели (2) вращается до тех пор пока фотоприемники одновременно
не освещены и после появления "операции и" двигатели выключатся.
PS. Мне как раз попозже придется сделать наводку для солнечной батареи и для
движущегося механизма.

[evgeny_ch]

Нужно сделать устройство, которое отслеживало бы источник света (солнце, фонарик). Будет моторчик с редуктором, на него можно установить светочувствительные датчики (фотодиоды).
Как бы это организовать?
Я думаю нужно два фотодиода. Усилить сигнал. А признаком максимальной освещенности было бы тогда, когда с каждого светодиода выходит одинаковое напряжение. Двигатель постоянного тока можно включить в мостовую схему (для реверса).
Что не нравится мне: то что датчики (фотодиоды) будут на вращающейся основе, и нужны будут каакие-то токосъемники, щетки... другого варианта я не вижу.
Хотелось бы не очень сложную схемку

Солнце и фонарик объекты с отличными параметрами движения и яркости.
Опишите задачу точнее, т. е. скорость перемещения, диапазон перемещений и пр.
Двух фотоприёмников не хватит, нужен один счетверённый.
Потребуется привод объектива.
Передачу сигнала о положении можно осуществить через ВТ.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 28 2008, 09:54

[fleshget]

Немного стесняюсь сказать... хочу сделать "продвинутую" игрушку
Хотел бы что бы реагировало как и на яркий источник света (солнце), так и на слабый (в темной комнате зажигалка, мобилка, фонарик), одна угловая координата, диапазон перемещений - 360°, свободное вращение без стопоров. На вращающейся основе будет установлена стрелка, которая будет показывать источник света.

Потребуется привод объектива.
Передачу сигнала о положении можно осуществить через ВТ.

Ну да, будет вращающаяся основа, на ней же можно установить датчики света. Что такое ВТ ??

А что если избавиться от щеточного механизма - а то это будет самое "узкое" место во всей конструкции: будет припадать пылью, теряться драгоценные микровольты, окисляться... т.е. установить много (пять-шесть-семь) датчиков по длине окружности - и пусть схема ищет самый максимальный сигнал.

[evgeny_ch]

...Ну да, будет вращающаяся основа, на ней же можно установить датчики света. Что такое ВТ ??

А что если избавиться от щеточного механизма - а то это будет самое "узкое" место во всей конструкции: будет припадать пылью, теряться драгоценные микровольты, окисляться... т.е. установить много (пять-шесть-семь) датчиков по длине окружности - и пусть схема ищет самый максимальный сигнал.

Т. н. "горшковый" ферритовый сердечник.
В одной половинке первичная обмотка трансформатора, в другой вторичная, расположены на вращающихся отн. друг друга частях механизма.
Работает с небольшими зазорами, хоть для передачи эл. питания, хоть сигналов.
Надеюсь принцип понятен.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 28 2008, 10:37

[Максим Зиновьев]

На вращающейся основе будет установлена стрелка

Не пойму я, таки, зачем вращать что-то кроме стрелки


Вот представьте белый/полированный усеченный конус вершиной вниз.
Вокруг усеченной вершины размещаем фотоприёмники сколько надо/влезет окнами вверх.

Если основание конуса не будет в проекции полностью перекрывать окна ФП, то, имхо, получится полностью просматривать верхнюю полусферу напрЕдмет источников света.

[evgeny_ch]

Не пойму я, таки, зачем вращать что-то кроме стрелки
Вот представьте белый/полированный усеченный конус вершиной вниз.
Вокруг усеченной вершины размещаем фотоприёмники сколько надо/влезет окнами вверх.

Если основание конуса не будет в проекции полностью перекрывать окна ФП, то, имхо, получится полностью просматривать верхнюю полусферу напрЕдмет источников света.

Максим, принцип слежения реализован в СД проигрывателях.
Нужен координатный фотоприёмник, чтобы определить направление и всё.
Там они используют шестиэлементные, можно выковырять и даже м. б. объектив приспособить.

[zzzzzzzz]

Не пойму я, таки, зачем вращать что-то кроме стрелки .....

Можно даже и стрелку не вращать На верхней грани этого конуса разместить дисплей с нарисованной вращающейся стрелкой. Один минус в такой системе - много фотоприемников надо с усилителями. И они должны работать на хитрый интерполирующий сумматор - нормализатор - АЦП для точного определения направления. Хотя, можно, наверное, где-то 16-ю ограничится. Зато круто - никакой механики вообще.
Всю электронику можно разместить внутри конуса. Батарею тоже. Получится инопланетный артефакт - искатель энергии :-)
Да, конус можно немного поцарапать, "инкрустировать" кратерами, - из космоса же! :-)

[Максим Зиновьев]

Евгений, я в курсе про квадрантный диод в цд. В его центр и надо поставить конус.
Почему конус, да потому, что гиперболический отражатель труднее сделать

можно выковырять и даже м. б. объектив приспособить.

Это уже нанотехнологии.

....

Оторвал задницу от стула и фп от ЛГ - не видно ничего там особо. пикотехнологии


zzzzzzzz, 16 даже много, 10-12 в самый раз

[evgeny_ch]

...
Да, конус можно немного поцарапать, "инкрустировать" кратерами, - из космоса же! :-)

Вместо объектива применить пенсне.
Но монокля получше будет.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 28 2008, 12:17

[zzzzzzzz]

Вместо объектива применить пенсне.
Но монокля получше будет.

Дно прибора должно быть удобно для трехпалой ладони (с длиннющими пальцами-щупальцами). Приятной тактильности. Зеленоватое - хаки. Включение прибора при прикосновении к нему. Звук при включении - машинный, очень отдаленно напоминающий "привет, хозяин".
По периметру верхней грани конуса - золотая инкрустация иероглифами майя.

[evgeny_ch]

Дно прибора должно быть удобно для трехпалой ладони (с длиннющими пальцами-щупальцами). Приятной тактильности. Зеленоватое - хаки. Включение прибора при прикосновении к нему. Звук при включении - машинный, очень отдаленно напоминающий "привет, хозяин".
По периметру верхней грани конуса - золотая инкрустация иероглифами майя.

При захвате цели синтезатор генерит сообщение - попался гад?
И сияет стремительным домкратом.
Играет музыка, типа Smoke on the water.

[Stariy Alex]

...сияет стремительным домкратом.
Играет музыка...

Пардон, Евгений! Хто это сияет стремительным домкратом - стрелка?
то Аффтар! У нас описывали (Электор) игрушку, поворачивающуюся на свет -
с тем же принципом, что я приводил и в движение приводились колеса.
Четыре фотоприемния должны быть освещены для остановки двигателей.
Евгений! Хмм, а на здесь монокль?

[evgeny_ch]

Пардон, Евгений! Хто это сияет стремительным домкратом - стрелка?
то Аффтар! У нас описывали (Электор) игрушку, поворачивающуюся на свет -
с тем же принципом, что я приводил и в движение приводились колеса.
Четыре фотоприемния должны быть освещены для остановки двигателей.
Евгений! Хмм, а на здесь монокль?

Чтоб за освещением наблюдать, сфокусированно.
Диафрагму ещё надо, управляемую. Иначе фотоприемник в засветке (или во тьме) будет.
P. S. Посмотреть на Солнце в телескоп можно два раза, левым и правым глазом. (ЦЕ)

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 28 2008, 15:21

[Stariy Alex]

Чтоб за освещением наблюдать, сфокусированно.
Диафрагму ещё надо...

На четыре фотоприемника - 4 монокля с диафрагмой? Аффтару нужен такой динозаврик?
Если разделены перегородкой, установить чувствительность - неосвещенный - ОFF,
а освещенный - ОN (далее, по схеме работы двигателей, пока не совпадет).

[evgeny_ch]

На четыре фотоприемника - 4 монокля с диафрагмой? Аффтару нужен такой динозаврик?
Если разделены перегородкой, установить чувствительность - неосвещенный - ОFF,
а освещенный - ОN (далее, по схеме работы двигателей, пока не совпадет).

В таком случае придется вводить гистерезис, а для привода это плохо.
Ну и с направлением засада вблизи точки слежения.
Нелогично аналоговый сигнал фотоприемника преобразовывать в цифру, а потом
генерить аналог для привода.

[fleshget]

А я уже размечтался, что можно будет установить 12 фотодиодов и все. Без обратной связи непойдет! Нужно на вращающуюся часть или магнитики цеплять или даже не знаю что, но что бы схема поняла что "стрелка" отреагировала...
В принципе есть вариант без ОС - использовать в качестве привода шаговый двигатель - но все равно как-то неправильно... вдруг че-то там подклинит, проскочит... и все, стрелка не туда указывать будет... (его еще попробуй заставить шагать с реверсом!)

[zzzzzzzz]

А я уже размечтался, что можно будет установить 12 фотодиодов и все. Без обратной связи непойдет! Нужно на вращающуюся часть или магнитики цеплять или даже не знаю что, но что бы схема поняла что "стрелка" отреагировала...
В принципе есть вариант без ОС - использовать в качестве привода шаговый двигатель - но все равно как-то неправильно... вдруг че-то там подклинит, проскочит... и все, стрелка не туда указывать будет... (его еще попробуй заставить шагать с реверсом!)

Да нет, рано отбрасываете принцип.
АЦП использовать разумно - можно хорошо повысить точность, и перевести решение некоторых задач в МК (например, нормализацию напряжения, фильтрацию, разрешение коллизий, включение-выключение, контроль питания, сигналы и т.п.). А проще, наверное, 12 фотоусилителей коммутировать поочередно на АПЦ МК и по результатам вычислять направление. Если делать все не за раз, а с накоплением, то можно достичь весьма высокой точности. Также, нужно будет программно калибровать сигналы от фотоусилителей. Стрелка всегда будет показывать в направлении макимальной освещенности (максимальных показаний фотоусилителей). Зачем тут ОС? Вместо стрелки (если дисплей не пойдет :-) вполне можно микро-светодиодики по окружности разместить

[evgeny_ch]

Да нет, рано отбрасываете принцип.
АЦП использовать разумно - можно хорошо повысить точность, и перевести решение некоторых задач в МК (например, нормализацию напряжения, фильтрацию, разрешение коллизий, включение-выключение, контроль питания, сигналы и т.п.). А проще, наверное, 12 фотоусилителей коммутировать поочередно на АПЦ МК и по результатам вычислять направление. Если делать все не за раз, а с накоплением, то можно достичь весьма высокой точности. Также, нужно будет программно калибровать сигналы от фотоусилителей. Стрелка всегда будет показывать в направлении макимальной освещенности (максимальных показаний фотоусилителей). Зачем тут ОС? Вместо стрелки (если дисплей не пойдет :-) вполне можно микро-светодиодики по окружности разместить

Ага, если вместо стрелки установить Arrow, выдернуть из розетки и добавить аккумулятор, неплохо получится.
Мой лазер получше будет, так шта фонарик лучше не включать.

[fleshget]

Зачем тут ОС? Вместо стрелки (если дисплей не пойдет :-) вполне можно микро-светодиодики по окружности разместить

Если вместо стрелки использовать светодиоды, или дисплей - то понятно, ОС не нужна, а если будет механика...

Хотелось бы что бы двигатель крутил редуктор, а на выходном валу вращалась основа со стрелкой, а потом на эту же основу можно будет прикрутить фонарик, и он будет светить в сторону света

А потом я к этому приделаю колеса и будет оно ездить, а стрелка всегда будет показывать самое яркое направление, или вообще заставить ехать на максимум освещенности! типа гигроскоп в самолете. Ну это уже фэнтэзи Сейчас бы хоть без колес сделать.

[blackfin]

Мой лазер получше будет, так шта фонарик лучше не включать.

А вот что получается, если в объектив камеры попасть обычной лазерной указкой:
[attachment=22379:attachment]

[zzzzzzzz]

А вот что получается, если в объектив камеры попасть обычной лазерной указкой:

Вот чем в таком случае полезен конус - он расфокусирует даже лазерный луч. И "размажет" его по фотодиодам. А это - гуд.

[evgeny_ch]

Самолет 12-15, ракета 8 км.

[rv3dll(lex)]

Самолет 12-15, ракета 8 км.

это к чему????
я прекрасно энаю что нарисована на картинке ))))
мы знакомы?

[evgeny_ch]

это к чему????
я прекрасно энаю что нарисована на картинке ))))
мы знакомы?

Мир тесен, хотя вероятность невелика.

[rv3dll(lex)]

Мир тесен, хотя вероятность невелика.

что 12-15 и что 8км?

[DRUID3]

я прекрасно энаю что нарисована на картинке ))))

Основа штатива для школьного телескопа? .... ... Просветите что это?

[evgeny_ch]

что 12-15 и что 8км?

Дальность обнаружения объекта.

[DRUID3]

Дальность обнаружения объекта.

ааа...всего-то. А мы думали поражения в дождливую или туманную погоду )))

[rv3dll(lex)]

Основа штатива для школьного телескопа? .... ... Просветите что это?

Турельная установка ЗРК Гибка.
информации в интернете много.

про обнаружение это кто придумал?

[evgeny_ch]

ааа...всего-то. А мы думали поражения в дождливую или туманную погоду )))

Приличные люди в дождливую и туманную погоду греются ИК излучением.

[khach]

Блин, зафлудили тему. Ну не все же умными во всех областях рождаются.
По теме. Все зависит от диапазона длин волн. Если кремний работает (видимый и ближний ик) то или матрица от СДРОМа, или четырехквадрантный фотодиод, или вот такие интересные штучки от Хамамацу http://jp.hamamatsu.com/products/sensor-ss...3/index_en.html PSD (Position Sensitive Detector). С них сигнал обрабатывать проще и проще решается проблема захвата сигнала на сопровождение.
Если же диапазон ИК, то обычно оптомеханика- механический дефлектор и одноэлементный приемник.

[rv3dll(lex)]

Блин, зафлудили тему. Ну не все же умными во всех областях рождаются.
По теме. Все зависит от диапазона длин волн. Если кремний работает (видимый и ближний ик) то или матрица от СДРОМа, или четырехквадрантный фотодиод, или вот такие интересные штучки от Хамамацу http://jp.hamamatsu.com/products/sensor-ss...3/index_en.html PSD (Position Sensitive Detector). С них сигнал обрабатывать проще и проще решается проблема захвата сигнала на сопровождение.
Если же диапазон ИК, то обычно оптомеханика- механический дефлектор и одноэлементный приемник.

это не флуд
направление правильное по поводу гибки ракета же и захватывает и сопровождает))))

[fleshget]

http://jp.hamamatsu.com/products/sensor-ss...3/index_en.html

Смотрел на сайте. Как-то неудобно... и цены нет. Интересно - а во сколько обойдется доставка такой штукенции с Японии, наверно.. Я так понял это готовое устройство слежения в одной угловой координате? И выход там какой... В общем готовое устройсво - и почти ничего непонял.
А здесь как реализовано слежение? Фотодиод на вращающейся основе?
Я в принципе и не против готовое купить, если цена будет нормальная...(хотя сильно сомневаюсь что с Японии - и цена нормальноя.... хотя лучше бы собрал сам.)

[Ledmaster]

(хотя сильно сомневаюсь что с Японии - и цена нормальноя.... хотя лучше бы собрал сам.)

Забавно, три страницы обсуждения, а по теме практически ничего.
Могу предложить сделать вот такой оптический локатор



На валу двигателя под углом 45 градусов закреплено зеркало, направляющее свет на один неподвижный фотодиод, помещенный в фокусе положительной линзы. Размер линзы обеспечивает угловой охват по вертикали, ширина зеркала - избирательность по горизонтали ( чем уже, тем точнее "наводка", но меньше света). Получили типичный локатор с круговой разверткой. К зеркалу или валу двигателя привязывается датчик нулевой позиции, от которой за время одного оборота двигателя отсчитывается столько замеров, сколько нужно. Остается только выбрать наибольшее значение.

[zzzzzzzz]

Просто удивительно, - как люди "ломятся" в решения электро-механические, когда полно чисто электронных и не сложных! Наверное, частая починка велосипедов-мопедов в детстве сказывается..

[Herz]

Смотрел на сайте. Как-то неудобно... и цены нет. Интересно - а во сколько обойдется доставка такой штукенции с Японии, наверно.. Я так понял это готовое устройство слежения в одной угловой координате? И выход там какой... В общем готовое устройсво - и почти ничего непонял.
А здесь как реализовано слежение? Фотодиод на вращающейся основе?
Я в принципе и не против готовое купить, если цена будет нормальная...(хотя сильно сомневаюсь что с Японии - и цена нормальноя.... хотя лучше бы собрал сам.)

Не советую даже пытаться...

[Ledmaster]

Просто удивительно, - как люди "ломятся" в решения электро-механические, когда полно чисто электронных и не сложных! Наверное, частая починка велосипедов-мопедов в детстве сказывается..

Лично у меня нет особых предпочтений: механика, электроника, оптика - все идет в дело.
Думается, для игрушки это более оправданное решение, чем предлагавшиеся здесь "чисто электронныв" двенадцать фотоприемников плюс усилитель к каждому, плюс... и т.д. Это ж не изделие с заданными тактико-техническими характеристиками, в самом деле!

[fleshget]

Так конструкция будет улавливать свет только в 180° (то что перед зеркалом), а если свет зади зеркала станет сильнее - то фотодиод уже это не увидит. Так?

[zzzzzzzz]

Лично у меня нет особых предпочтений: механика, электроника, оптика - все идет в дело.
Думается, для игрушки это более оправданное решение, чем предлагавшиеся здесь "чисто электронныв" двенадцать фотоприемников плюс усилитель к каждому, плюс... и т.д. Это ж не изделие с заданными тактико-техническими характеристиками, в самом деле!

Значит, с механикой Вы просто маловато пока сталкивались. Ничего, вопрос времени. Опытные люди от нее стараются избавиться по причинам:
1. Не надежно.
2. Дорого.
3. Не долговечно.
4. Большие габариты и вес (или не очень большие, но очень-очень дорого).

А предлагаемое решение электронное выливается в 3 счетверенных оперюка плюс 1 МК + мелочевка рассыпухой. Ну, и 1 конус полированный.
Более того, не сложно сделать 3Д-ориентирование на этом принципе. Конус превращается немного в другую фигуру. Кстати, если уж заниматься "механикой", то лучше потратить это время на вылепливание конуса из пластилина с последующей покраской "серебрянкой" - будет тоже постоянно "ломаться" .

[Ledmaster]

Так конструкция будет улавливать свет только в 180° (то что перед зеркалом), а если свет зади зеркала станет сильнее - то фотодиод уже это не увидит. Так?

В статике ( зеркало неподвижно ) фотодиод "видит" свет в секторе гораздо меньше 180° , но посмотрите внимательно, зеркало-то ВРАЩАЕТСЯ и фотодиод сканирует пространство на все 360° в горизонтальной плоскости.

Значит, с механикой Вы просто маловато пока сталкивались. Ничего, вопрос времени. Опытные люди от нее стараются избавиться по причинам:
1. Не надежно.
2. Дорого.
3. Не долговечно.
4. Большие габариты и вес (или не очень большие, но очень-очень дорого).

А предлагаемое решение электронное выливается в 3 счетверенных оперюка плюс 1 МК + мелочевка рассыпухой. Ну, и 1 конус полированный.
Более того, не сложно сделать 3Д-ориентирование на этом принципе. Конус превращается немного в другую фигуру. Кстати, если уж заниматься "механикой", то лучше потратить это время на вылепливание конуса из пластилина с последующей покраской "серебрянкой" - будет тоже постоянно "ломаться" .

Я леплю из пластелина, пластелин лучШей чем глина... ( почти Никитины)

Молодой человек, кто-ж Вас так запугал механикой! Где опытные люди, а где Вы
Если Вы тяготеете к функциональной избыточности, почему бы не поместить под Ваш конус, превращающийся немного в другую фигуру , КМОП видеосенсор с объективом, приаттачить к нему сигнальный процессор, да и анализировать себе наличие алиенов по всей полусфере!

Кстати о дороговизне, приличный фотодиод с широким спектром чувствительности стОит несколько больше, чем добрый CD-ROM со всей нужной и не нужной механикой и электроникой вместе.

[blackfin]

КМОП видеосенсор с объективом, приаттачить к нему сигнальный процессор, да и анализировать себе наличие алиенов по всей полусфере!

Вот! Я бы так и сделал.. Но, боюсь, эксперты засмеют..

[evgeny_ch]

Просто удивительно, - как люди "ломятся" в решения электро-механические, когда полно чисто электронных и не сложных! Наверное, частая починка велосипедов-мопедов в детстве сказывается..

Есть такие штуки, в простанародье называемые "сканаторами", используются для осуществления развертки лаз. луча. Малогабаритные, двухкоординатные, с энкодерами. Без привода сложно.
Дорогие, трудоемкие в изготовлении. Такие штуки дешевы только в представлении тех, кто их никогда не делал, хотя есть зависимость от точностных параметров и быстродействия.
Можно, наверное, поискать недорогое решение среди жапанских роботов-игрушек.
Пока не заданы конкретные вопросы, идет общий трёп.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 30 2008, 18:26

[zzzzzzzz]

День чтоль такой сегодня? Хамы повылазили из всех щелей. Ладно бы хоть, хамы грамотные.....

[evgeny_ch]

День чтоль такой сегодня? Хамы повылазили из всех щелей. Ладно бы хоть, хамы грамотные.....

Понедельник, 30 июня 2008 года.
Не стоит внимания.

[zzzzzzzz]

Есть такие штуки, в простанародье называемые "сканаторами", используются для осуществления развертки лаз. луча. Малогабаритные, двухкоординатные, с энкодерами. Без привода сложно.
Дорогие, трудоемкие в изготовлении. Такие штуки дешевы только в представлении тех, кто их никогда не делал, хотя есть зависимость от точностных параметров и быстродействия.
Можно, наверное, поискать недорогое решение среди жапанских роботов-игрушек.
Пока не заданы конкретные вопросы, идет общий трёп.

Да, все ж просто - берем движок от привода крышки СД-РОМа, мамино зеркальце, приклеиваем его на вал движка по углом и усе, дефлектор готов! А микросхемы еще и паять надо! Жуть....

Вас, смотрю, сегодня тоже "не жалуют"? :-)

[Ledmaster]

Есть такие штуки, в простанародье называемые "сканаторами", используются для осуществления развертки лаз. луча. Малогабаритные, двухкоординатные, с энкодерами. Без привода сложно.
Дорогие, трудоемкие в изготовлении. Такие штуки дешевы только в представлении тех, кто их никогда не делал, хотя есть зависимость от точностных параметров и быстродействия.
Можно, наверное, поискать недорогое решение среди жапанских роботов-игрушек.
Пока не заданы конкретные вопросы, идет общий трёп.

Господа, что у всех такие серьезные лица? Тут что, одни закоренелые оборонщики собрались?
Ладно, хоть некоторые самокритичные:

День чтоль такой сегодня? Хамы повылазили из всех щелей. Ладно бы хоть, хамы грамотные.....

Человек про ИГРУШКУ спрашивал! А вы "сканаторы", "точность параметров", "быстродействие" ! Про "радиус гарантированного поражения" забыли только!

[evgeny_ch]

Да, все ж просто - берем движок от привода крышки СД-РОМа, мамино зеркальце, приклеиваем его на вал движка по углом и усе, дефлектор готов! А микросхемы еще и паять надо! Жуть....

Вас, смотрю, сегодня тоже "не жалуют"? :-)

Добро им пожаловаться.
Проектировал похожий привод (по заказу лазерщиков) на ШД без ОС по положению.
Хотели дешёвое и сердитое проекционное устройство.
Несмотря на все ухищрения, колебания ротора в процессе движения скомпенсировать не удалось.
Здесь (в вышеозначенном) входной сигнал может выполнять фунцию ОС по положению. Механика д. б. безредукторной, т. е. direct drive.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 30 2008, 19:29

[Максим Зиновьев]

Проектировал похожий привод (по заказу лазерщиков) на ШД без ОС по положению.
Хотели дешёвое и сердитое проекционное устройство.
Несмотря на все ухищрения, колебания ротора в процессе движения скомпенсировать не удалось.

Потому что ШД сканмоторы только в дискотечных приблудах, в самых дешевых.

Надоть или полигонами вертеть pmsm или гальванометрами/логометрами заркалами двигать

[zzzzzzzz]

Потому что ШД сканмоторы только в дискотечных приблудах, в самых дешевых.

Надоть или полигонами вертеть pmsm или гальванометрами/логометрами заркалами двигать

Если уж двигать в этом случае (игрушка), то сразу фотодиодом. Но мне, по-прежнему, Ваша мысль насчет параболлического конуса больше нравится. Её, вообще, не сложно реализовать интегрально, на чипе. Поверхность конуса неплохо согласуется с изопланарной технологией (большой "птичий клюв" можно сбацать, а под ним - фотодиоды, с тут же расположенными ОУ и аналоговым мультиплексором. Позиций мб гораздо более 12).Интересный датчик мог бы получиться. Жаль, применение не особо просматривается.

[Максим Зиновьев]

Спасибо, zzzzzzzz Почти признание. Мне тоже идея с конусом нравится.
А то художника каждый норовит обидеть...

Интересный датчик мог бы получиться. Жаль, применение не особо просматривается.

Если наставить пирометров и поставить на потолок , то получится охранный или просто датчик движения тёплых объектов с распознаванием направлений.
Или детектор-локализатор пламени

[zzzzzzzz]

Если наставить пирометров и поставить на потолок , то получится охранный или просто датчик движения тёплых объектов с распознаванием направлений.
Или детектор-локализатор пламени

В этой области уже такого наворотили.... что данное решение вряд ли займет хоть какую-нибудь нишу.

Если сделать сферу, на поверхности которой будет массив таких чипов с конусами, то можно использовать как статическую головку наведения 3D. Добавить немного мозгов - и отсеивать левые помехи.
Пока больше в голову ничего не пришло.

[Максим Зиновьев]

В этой области уже такого наворотили.... что данное решение вряд ли займет хоть какую-нибудь нишу.

А вот есть ли охранные камеры с автосопровождением объекта? А то можно вместо стрелки

Если сделать сферу,

Нас читают враги и прочая мировая буржуазия

[zzzzzzzz]

А вот есть ли охранные камеры с автосопровождением объекта? А то можно вместо стрелки

С автосопровождением шаровых молний? Это проще по изображению. Есть даже в стандартных наборах софта к видеокартам - чего-то там guard называется.

Нас читают враги и прочая мировая буржуазия

Да нехай... Это все-равно дезинформирующий путь развития Вот если что-то вроде системы портирования к розетке робота-пылесоса ....

[evgeny_ch]

А вот есть ли охранные камеры с автосопровождением объекта? А то можно вместо стрелки

Есть камеры, только привод медленный, терминатор не получится.

Нас читают враги и прочая мировая буржуазия

Потом прибежали ребята, и эта акула узнала,
Что значат румяные парни, из третьей ремонтной бригады. (ЦЕ)

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jun 30 2008, 20:43

[rv3dll(lex)]

поищи по теме гирокоординатор
там поверьте ничего не дрожит.

[Dog Pawlowa]

Конус - красиво, но чувствительность упадет. Да так ли нужна круговая диаграмма? Игрушка будет всегда в солнце целиться. А нужно, чтобы в сопло