Схема H-моста Опции

[Kattani]

Собрал вот такую схему, требовалось обеспечить вращение коллекторного двигателя влево, вправо и стоп. Двигатель потребляет не более 200мА. Управление от 3-х вольтового м/к. Можно ли такую схему считать оптимальной, или наоборот следует несколько видоизменить?


Сообщение отредактировал Kattani - Dec 12 2008, 08:14

[sera_os]

Схема, не то что не оптимальная, она совершенно не правильная.

[Kattani]

Неверно организовано управление полевиками?

[sera_os]

Неверно организовано управление полевиками?

Да! В качестве "нижних" ключей, обычно, используют N-канальные полевики, и как следствие переработка схемы управления. Еще оптимальней будет использование микросхемы управления полевиками - драйвера.

[XVR]

Возьмите какой нибудт готовый драйвер моста (например от Infineon) и не морочте себе голову

[Artak]

Подать 24 вольта на затворы полевиков опасное дело. Обычно допустимое напряжение порядка 15 В. коллекторные нагрузки управляющиь траньисторов нужно подключить к напряжению 10-15 В.
Для нижних плеч установить n-каналные транзисторы.
Затворы транзисторов верьнего плеча нужно через резистивный делитель подключить к выходу другого столба(к месту подключения стоков и двигателя). Холодный конец делителя должен быть подключен к плюсу питания

[Kattani]

Всем спасибо за ответы. Очень странно, но в живую подобная схема работает, ничего не греется.
Artak
По вашему описанию попробовал нарисовать схемку, правда сомневаюсь что правильно получилось. Рисовал на скорую руку, поэтому все номиналы по 100к.

[Artak]

Надо отключить точку соединения R1 R3 затвор Q1:A от остальной части (цепи затвора Q2:A), то же самое для другого плеча.
Как я понимаю R7- это нагрузка
Если все остальные резисторы будут номиналом в 10k схема будет работать.
Но если одновременно подать на оба входа логический 0 (или оба отключить), через транзисторы пройдет сквозной ток. Так как при рестарте мк порты будут в высокоимпедансном состоянии, то нужно к портам подключить подтягивающие вверх резисторы, чтобы оба биполярных транзистора были открыты. В коде мк нужно проследить, чтобы случайно на оба порта одновременно логический нуль не выдавалься. Для остановки двигателя нужно выдать 1 на оба порта.

Вместо применения источника 12В можно просто соединить параллелно биполярным транзисторам стабилитроны с напяжением 9-12 в

[haker_fox]

Всем спасибо за ответы. Очень странно, но в живую подобная схема работает, ничего не греется.
Artak
По вашему описанию попробовал нарисовать схемку, правда сомневаюсь что правильно получилось. Рисовал на скорую руку, поэтому все номиналы по 100к.

Удивительно, что не летят полевики, когда им на затвор приходит 24 В... Там точно 24В? Мне стабилитроны пришлость ставить.
А что будет, если подать активные сигналы на обе базы биполярных транзисторов?
А если серьезно, возьмите готовый драйвер двигателя. Я не знаю, какие параметры Вашего двигателя. Но L298 может быть и подойдет. По-крайней мере там решены проблемы dead-time и некоторые другие проблемы управления ключами. Например режим торможения. Поищите мои недавние темы по электроприводу. Может быть что-нить интересное найдете! Успехов!

[Kattani]

Удивительно, что не летят полевики, когда им на затвор приходит 24 В... Там точно 24В? Мне стабилитроны пришлость ставить.
А что будет, если подать активные сигналы на обе базы биполярных транзисторов?

Сам посмотрев и почитав про подобные схемы удивляюсь как она работала Работать перестала после того как стала управляться через оптопару...Ну да ладно схема была изначально неверная. Изобретать новый велосипед не стал, поставил L293D, по параметрам вроде подходит. Двигатель либо на 30-35 мА, либо на 150мА. Попробовал в деле, работало, радовало...пока не взялся программер за железо-гореть стали у него эти драйвера. Подозрение на то, что при настройке его проц подает на управление часто меняющийся сигнал влево-вправо, якобы для точной установки на "0" (двигатель крутит через редуктор заслонку). Можно ли подобные действия сжечь эту м/с? С другой стороны подобный "дребезг" делал и ничего не выгорало.

От модератора.
Из сообщения удалено излишнее цитирование.

[Jurenja]

... работало, радовало...пока не взялся программер за железо-гореть стали у него эти драйвера. Подозрение на то, что при настройке его проц подает на управление часто меняющийся сигнал влево-вправо, якобы для точной установки на "0" (двигатель крутит через редуктор заслонку). Можно ли подобные действия сжечь эту м/с? С другой стороны подобный "дребезг" делал и ничего не выгорало.

имхо электроника не выдерживает длительной работы под нагрузкой или больших импульсных токов.
Подумать над тщательным выбором эементной базы и охлаждением.

Двигатель либо на 30-35 мА, либо на 150мА.

проверяли на "дребезг" на обоих токах?

[Kattani]

От одного крайнего положения до другого двигатель работает не более 40 сек. За это время нагрева корпуса м/с не происходит, как в случае с маломощным так и с более мощным двигателем. На "дребезг" проверял с обоими типами двигателей

Сообщение отредактировал Kattani - Jan 10 2009, 13:02

[haker_fox]

Можно ли подобные действия сжечь эту м/с?

Как мне кажется при частом реверсе возникает "много" пусковых токов. Ток, что Вы указали - номинальный или пусковой? Подходят ли эти параметры для драйвера L293? Если все подходит, не один режим не превышает номинального, то (ИМХО) такие действия не должны угробить драйвер.
З.Ы. Защитные диоды есть? Нужны быстродейтствующие, например uf4003.

[_Pasha]

 Нужны быстродейтствующие, например uf4003.

+1 В описании L293 от ST вообще не сказано, какие там параметры у набортных диодов

[Kattani]

В описании от TI тоже про встроенные диоды ни слова. Режимы что указал номинальные для обоих двигателей. На данный момент решение проблемы найдено, я надеюсь. Как ни странно решилось все правильной установкой энкодера относительно подвижной чашки с магнитами, далековато стоял и проц в определенный момент терял с него сигнал и выдавал на управление черти-что. Возник такой вопрос: возможно ли для увеличения мощности L293 запараллелить ее выходы через резистор например 0.1R?

[haker_fox]

В описании от TI тоже про встроенные диоды ни слова.

Там на первой странице даташита от TI есть вот эта фраза:
On the L293, external high-speed output clamp diodes should be used for inductive transient suppression.

Как ни странно решилось все правильной установкой энкодера относительно подвижной чашки с магнитами, далековато стоял и проц в определенный момент терял с него сигнал и выдавал на управление черти-что.

Ну замечательно, что все наладилось. Вот только горение драйверов из-за частого реверса немного настораживает, хотя может быть и ничего страшного тут нет.

возможно ли для увеличения мощности L293 запараллелить ее выходы через резистор например 0.1R?

Даташит смотрел бегло, ничего не нашел, чтобы оговаривало такой вариант включения. Даташит на L298 говорит об этом явно. Даже схема приводится запараллеливания двух каналов. Может быть ее возьмете? Ток одного канала 2А, двух запараллелиных - 4А соответственно. В импульсе - 5 А.

[Kattani]

L298 гораздо дороже. В общем провел эксперимент с запараллеливанием выходов L293-работает, не греется.