драйвер биполярного шагового двигателя Опции

[Иванов Сергей]

Всем привет !
Подскажите, пожалуйста, схему драйвера биполярного шагового двигателя. Микрошаг вообще не нужен. напряжение питания ШД - 50В, ток 6,5 А

нашёл только такую схему: http://robozone.su/2010/02/10/mikros...shagovogo.html

хотелось бы попроще.

спасибо !

[Herz]

Ссылка не работает.

[Иванов Сергей]

Ссылка не работает.

http://robozone.su/cnc-home/ (Микрошаговый контроллер биполярного шагового двигателя V5.1)

http://robozone.su/2010/02/10/mikroshagovy...-shagovogo.html

вот ещё :

http://www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php?t=159

[dinam]

Не знаю проще или нет, но я в марте буду запускать драйвер на A4989.

[Abrams]

Всем привет !
Подскажите, пожалуйста, схему драйвера биполярного шагового двигателя. Микрошаг вообще не нужен. напряжение питания ШД - 50В, ток 6,5 А

нашёл только такую схему: http://robozone.su/2010/02/10/mikros...shagovogo.html

хотелось бы попроще.

спасибо !

Без необходимых знаний качественный драйвер на такой ток и вольтаж сложновато будет сделать, особенно если вы не электронщик.
Для малених ШД все просто, купил микруху от Аллегро и нет проблем.
Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.
Самое то, для них это питание от 24В до 36В. Но для раскачки ШД с током в 6,5А этого мало.
Так что если нужен быстро драйвер для работы, то возьмите готовый и не парьтесь. Например Geckodrive.
Лучше него только серва, но это уже не по теме..

[dinam]

Для малених ШД все просто, купил микруху от Аллегро и нет проблем.
Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.

Можно поподробней про ЛИЧНЫЙ опыт с A4989(A3986)? В datasheet все параметры нормируются при питании до 50В включительно, поэтому посчитал что 48В питания нормально для надежной работы.
Раньше применял A3987 при напряжении 48В, нареканий нет.

[Abrams]

Можно поподробней про ЛИЧНЫЙ опыт с A4989(A3986)? В datasheet все параметры нормируются при питании до 50В включительно, поэтому посчитал что 48В питания нормально для надежной работы.
Раньше применял A3987 при напряжении 48В, нареканий нет.

А3987 микросхема другото типа. В А3987 есть достаточно мощные МОП транзисторы, а в А3986 на выходах драйверы для внешних транзиторов, которые постороены на коплементарной паре слабеньких МОПов. Именно они и вылетают при питании 48В. Может конечно я что-то нет как делал, но на напряжениях 24, 32 и 36В все работало ОК.

[dinam]

Сегодня запустил драйвер, при напряжении питания 30В. Подсоединил двигатель FL86STH65-2808AG5, вал свободен. Обмотки соединил параллельно. При попытке разогнать движок с током 2А на обмотку до максимальных скоростей, происходит срыв скорости и вал останавливается. А теперь самое главное - обнаружил подскок напряжения питания до 48В! Это при том, что у меня на плате стоят 6 конденсаторов по 470 мкФ. И неизвестно ещё какая емкость стоит в блоке питания. Может в этом причина выхода из строя ваших драйверов А3986?

[Abrams]

Сегодня запустил драйвер, при напряжении питания 30В. Подсоединил двигатель FL86STH65-2808AG5, вал свободен. Обмотки соединил параллельно. При попытке разогнать движок с током 2А на обмотку до максимальных скоростей, происходит срыв скорости и вал останавливается. А теперь самое главное - обнаружил подскок напряжения питания до 48В! Это при том, что у меня на плате стоят 6 конденсаторов по 470 мкФ. И неизвестно ещё какая емкость стоит в блоке питания. Может в этом причина выхода из строя ваших драйверов А3986?

На 30В и даже на 36В все работало нормально. Горели выходы только при питании в 48В.

Для FL86STH65-2808AG5 при параллельном включении обмоток ток в 2 Ампера - ни о чем. У Вас нет момента на валу, он и срывается. Для параллельного включения, ток фазы надо увеличить в 1.4 раза (можно даже в 2, но будет греться сильнее), т.е. ток фазы должем быть минимум 4 Ампера.

Подскок напряжения возникает когда двигатель срывается?

Как разгоняете двигатель?

[dinam]

На 30В и даже на 36В все работало нормально. Горели выходы только при питании в 48В. Для FL86STH65-2808AG5 при параллельном включении обмоток ток в 2 Ампера - ни о чем. Для параллельного включения, ток фазы надо увеличить в 1.4 раза (можно даже в 2, но будет греться сильнее), т.е. ток фазы должем быть минимум 4 Ампера.

О чем и речь. Какой подскок напряжения будет при питании от 48В даже боюсь себе представить. А если ещё увеличить ток обмотки с 2А до макимально разрешенного 2.8А

У Вас нет момента на валу, он и срывается.

Срывается потому, что скорость вала достигает более чем 45 об/сек. Какой-то минимальный момент на валу есть, т.к. он с редуктором

Подскок напряжения возникает когда двигатель срывается?

Да. По длительности более 200мс. Точнее замерить не даёт тектроних, у которого почему то не работает ждущий режим при развертке 40мс и больше.

Как разгоняете двигатель?

Линейный разгон, можем регулировать скорость и ускорение, ну и много ещё чего

[Abrams]

О чем и речь. Какой подскок напряжения будет при питании от 48В даже боюсь себе представить. А если ещё увеличить ток обмотки с 2А до макимально разрешенного 2.8А

Ток в 2.8 Ампера - это ток одной обмотки. При параллельном соединении ток надо увеличить в 1.4 раза, для получения номинального момента.

Срывается потому, что скорость вала достигает более чем 45 об/сек. Какой-то минимальный момент на валу есть, т.к. он с редуктором

Скорость вала ШД 45 об/сек это очень круто для такого ШД. Попробуйте поднять ток может удастя еще увеличить.

Да. По длительности более 200мс. Точнее замерить не даёт тектроних, у которого почему то не работает ждущий режим при развертке 40мс и больше.
Линейный разгон, можем регулировать скорость и ускорение, ну и много ещё чего

Все правильно, это обратная ЭДС при срыве ШД.

[dinam]

Ток в 2.8 Ампера - это ток одной обмотки. При параллельном соединении ток надо увеличить в 1.4 раза, для получения номинального момента.

Похоже мы сейчас друг друга не совсем понимаем. Я говорю про ток 2A в каждой обмотке. Т.е. ток драйвера у меня 4А. 2А - это амплитуда синусоиды ну или ток стопа. Если обмотки параллелить, то ток драйвера надо увеличить в 2 раза по сравнению со случаем eсли каждую обмотку подключать к своему драйверу.

Скорость вала ШД 45 об/сек это очень круто для такого ШД. Попробуйте поднять ток может удастя еще увеличить.

Если увеличить напряжение, то точно удасться поднять обороты. Если ток поднять, то не уверен. Но боюсь, что подскок превысит максимально разрешенные 50В для микросхемы

[dinam]

Поставил диск на ШД, чтобы увеличить инерцию. Выброс стал больше по амплитуде и длительности. Ну и срыв стал происходить при скоростях более 60 об/сек. Поигрался током, разницы большой не увидел. Делаю вывод что ШД в таком случае начинает работать как генератор и механически запасенную энергию отдаёт в источник питания .
Итоги экспериментов - буду увеличивать емкость конденсаторов по питанию или даже ставить большую банку.

[Огурцов]

А вы паспорт смотрели ? Если не вру, оне должны крутиться 5..10 оборотов в секунду. Но не 50..100.

[dinam]

Не нашел такую информацию в интернете. Паспорта на FL86 с редуктором у меня нет.

[dinam]

Только что погонял двигатель FL57STH56-2804AG12.5. Я в шоке!
Скорость 100 об/сек на валу ШД при токе 2А, при немного большем токе (не могу сказать каком) - 118 об/сек. И продолжает крутиться, 118 об/сек - это у меня максимальная скорость которую можно задать.
Не поверил своим глазам, ткнулся осциллографом - 380 кГц на на входе STEP!!
Напряжение питания 45В.

[kovigor]

Скорость 100 об/сек на валу ШД при токе 2А

В секунду ? Не слишком ли быстро ?

[dinam]

В секунду! Может и слишком быстро, но сам факт разгона конкретного движка этим драйвером до такой скорости меня поразил!

[Vasily_]

Тут есть кой чего по вашему движку http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl86sth/

[Abrams]

В секунду! Может и слишком быстро, но сам факт разгона конкретного движка этим драйвером до такой скорости меня поразил!

Круто!
Дравер я как понимаю на А4989? Какое напряжение питания?

А разгон до частоты в 380кГц как делаете? Откуда такую частоту генерите? Свой контроллер?

[dinam]

Напряжение питания 45В. Драйвер А4989. У меня стоит FPGA, на ней всё и сделано.
У меня тут мысля закралась, я скорость кручения вала не замерял. А может ШД крутиться с другой скоростью, не совпадающей с той которой я задаю?

[Abrams]

Напряжение питания 45В. Драйвер А4989. У меня стоит FPGA, на ней всё и сделано.
У меня тут мысля закралась, я скорость кручения вала не замерял. А может ШД крутиться с другой скоростью, не совпадающей с той которой я задаю?

Если выходной вал редуктора вращается, то наврено все правда.
100 об/сек / 12.5 = 8 об/сек вала редуктора, можно "на глаз" прикинуть.

На FPGA это круто.
А кривая разгона какая, возможно в этом секрет такой большой скорости.

[dinam]

На глаз вроде так и есть.
Линейный разгон с нулевой скорости до максимальной. На удивление и разгон ОЧЕНЬ бодрый.

На FPGA это круто.

Для меня наибольшую сложность представляла реализация линейного ускорения/торможения. Остальное вроде всё просто.
Сейчас думаю как выбирать slow-, mixed-, or fast-decay modes в зависимости от оборотов и двигателя. Ничего в голову не приходит.

[Abrams]

На глаз вроде так и есть.
Линейный разгон с нулевой скорости до максимальной. На удивление и разгон ОЧЕНЬ бодрый.
Для меня наибольшую сложность представляла реализация линейного ускорения/торможения. Остальное вроде всё просто.
Сейчас думаю как выбирать slow-, mixed-, or fast-decay modes в зависимости от оборотов и двигателя. Ничего в голову не приходит.

Не поделитесь алгоритмом линейного разгона? Буду очень признателен.
Я делал разгон просто постоянным приращением частоты на каждый шаг.

[dinam]

К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл
Хотя я в своё время даже темку заводил.

[Abrams]

К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл
Хотя я в своё время даже темку заводил.

Спасибо!

[Timmy]

К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл
Хотя я в своё время даже темку заводил.

Меня там слегка удивила проблема с делением. Ведь делить надо не каждый такт FPGA, а каждый микрошаг, то есть на одно деление более 200 тактов, что позволяет последовательно выполнить деление столбиком(как в школе учат) на небольшом числе лутов, по такту на двоичный разряд. Алгоритм примерно 25 строк в Верилоге, очень странно, что такого модуля нет в стандартных библиотеках.

[dinam]

Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.

Вот у меня одна из А4989 сдохла при питании 48В. Похоже действительно они на 48В долго не живут. Т.к. других причин кроме вами озвученной я не вижу.

[Tanya]

Вот у меня одна из А4989 сдохла при питании 48В. Похоже действительно они на 48В долго не живут. Т.к. других причин кроме вами озвученной я не вижу.

А не повышается ли это напряжение при рекуперации? До 50+...

[dinam]

В этом случае не было ни какой рекуперации. Токи маленькие, скорость кручения постоянная и небольшая.

[dinam]

Вторая А4989 сдохла при питании 46В. Сгорела так, что плата восстановлению не подлежит. И опять не понятно почему. Может выходной транзистор в микросхеме, закрывающий внешний полевик слабоват? У меня выход микросхемы подключен на затвор полевика через резистор 200 Ом зашунтированный диодом Шоттки.