Векторная система управления асинхронным двигателем, преобразование токов d-q в напряжение d-q Опции

[halifahab]

Здравствуйте.
Есть вопрос по схеме векторной системы управления движкой (схема с википедии- http://en.wikipedia.org/wiki/Field-Oriented_Control ). Объясните пожалуйста дилетанту как так получается, что на выходе регулятора ТОКА получаем НАПРЯЖЕНИЕ. Т.е. входит в регулятор сигнал рассогласования по току, а получаем на выходе напряжение! Мне непонятно, то ли регулятор там какой то особенный, то ли в схеме не хватает дополнительного блока преобразования из тока в напряжение. Причем так почти в каждой схеме ( вот еще http://machinedesign.com/article/field-ori...for-motors-1108 ). Самое главное- как реализовать такую систему в симулинке? Знаю что в демосах есть подобные системы типа "vector control of ac motor drive" , "ac 4 space vector pwm dtc" и т.д. В первой там вообще все по току работает, во второй как то непонятно для меня-просто берется умножается ток статора на сопротивление статора и вот тебе напряжение. Хотя например в книжке нарыл уравнения преобразования и они уж посложнее чем в демосе - http://disk.tom.ru/s2mtrz7 .Попробовал их смоделировать-система не работает.
Моя работа заключается в том что бы собрать векторную систему с блоком спейс-векторной модуляции(SVM) для трехуровневого инвертора и я че то здесь затормозил. Нужно будет строить пространственный вектор напряжения для SVM, а я не понимаю как мне из тока d-q получить напряжение d-q.
Заранее спасибо!

Сообщение отредактировал halifahab - Aug 9 2011, 14:28

[Alesha]

Моя работа заключается в том что бы собрать векторную систему с блоком спейс-векторной модуляции(SVM) для трехуровневого инвертора и я че то здесь затормозил. Нужно будет строить пространственный вектор напряжения для SVM, а я не понимаю как мне из тока d-q получить напряжение d-q.
Заранее спасибо!

Строить ничего не надо. На выходе регулятора тока имеем сигнал, пропорциональный напряжению, которое необходимо подать на двигатель, чтобы создать заданный ток. На выходах регуляторов имеем составляющие вектора напряжения по оси d и q, благодаря которым мы можем вычислить положение необходимого вектора напряжения на координатной оси (см. SV PWM generator в qoogle).