Цитата(Malyshko @ Dec 19 2011, 18:38)

подскажите пожалуйста, как это делается?
А этот гистерезис там вообще нужен ? Вы искали в Интернете, как строятся подобные системы ? Подозреваю, что достаточно будет высокоточного таймера, который будет вращать приемник вслед за Солнцем, и схемки к нему, которая будет в небольших (очень) пределах корректировать положение приемника. Но все равно приоритет должен быть у таймера, поскольку Солнце могут просто прикрыть облака, и т.п. См., например, гл. 8, п. 31 у Хоровица и Хилла ...