Stm32 HardFault_Handler Опции

[tag]

Осваиваю STM32VLDISCOVERY. Запустил RTC и пытаюсь разрешить прерывания:

Код

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // Enable the RTC Interrupt.
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

При вызове NVIC_Init() процессор вываливается в HardFault_Handler. Посмотрел пошагово эту функцию, при выполнении строки:

Код

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;

я сразу же попадаю в HardFault_Handler. В чём может быть причина?

[Dron_Gus]

Видимо, доступ к соответствующим регистрам разрешен только в привилегированном режиме.

[esaulenka]

Видимо, доступ к соответствующим регистрам разрешен только в привилегированном режиме.

Угу. Информация из первых рук:

The privilege levels for software execution are:
• Unprivileged
The software:
– has limited access to the MSR and MRS instructions, and cannot use the CPS instruction
– cannot access the system timer, NVIC, or system control block
– might have restricted access to memory or peripherals.
Unprivileged software executes at the unprivileged level.
• Privileged
The software can use all the instructions and has access to all resources.
Privileged software executes at the privileged level.