Что касается uC/OS, то могу сказать, что вещь действительно очень хорошая. Тестовый пример для AVR (mega128) заработал через несколько минут на реальном железе. Порт для ARM также не вызвал трудностей. Радует также наличие визуальных средств отладки и прочих удобств (FAT, TCP/IP, ets).
|