в свое время что-то подобное делал...

с поделками от NI
например, может возникнуть ситуация, когда доступа к ОУ нет или с ним просто нельзя тестировать (как раз для энергетики это и актульано), а работу УУ протестировать так как оно работает в железе. Тогда делается модель ОУ и к ней подключается созданное устройство.
ну, или наоборот. Объект есть и он сложен, а надо протестировать работу алгоритмов управления не заморачиваясь на конкретное исполнение в железе - надо ускроить процесс разработки. Тогда модель УУ исползьуется в связке с имеющимся реальным ОУ
"We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard,"
- John F. Kennedy in September 1962.