Коммутация моторов, на машинке с радиоуправлением Опции

[fleshget]

Здравствуйте уважаемые форумчане!

Есть: самодельная ходовая с четырьмя двигателями (с редукторами), и приемник с китайской машинки.
Моторы жестко закреплены на пластине. Два левых и два правых мотора запаралелены. Поворачивать модель будет так - два правых в одну сторону крутятся, два левых в противоположную.
Приемник имеет два выхода. С каждого выходит разнополярное напряжение.

Подскажите пожалуйста как мне скомутировать дальше? Силовой вариант на релюшках я нарисовал. Но не знаю как теперь подавать напряжение на катушки. Правда схему нужно дорабатывать (еще одно реле на входе). Лучше я не смог придумать.
Может подскажете как можно это организовать? Предпочтительно хотел бы обойтись одними релюшками.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[fleshget]

Да неужели ?

Я тоже поначалу так думал. Реверс он обеспечит, но тогда не сможет прямо\назад крутить... Вот так... Я бы с удовольствием поставил одну микруху чем городить огород на релюшках. Но она (микросхема) не обеспечит комутацию четырех команд.

А задние колеса сделал бы самоориентирующимися...

У меня цель - модель повышенной проходимости, а если я уберу два мотора то сами понимаете.

...сколько энергии нужно для такого "жевания"

Полностью согласен. Полный привод требует "жертв". Хочу четыре независимых привода.

...запас мощности и огромный крутящий момент...

Опять же согласен... Так и есть. Это еще при том что колеса будут диаметром 70 мм!!! И моделька совсем нелегкая... кило-кила полтора наверно будет.


PS: Извините, был неправ. Кажись все таки сможет 4-ре команды. Но только нужно будет логику добавлять.

Сообщение отредактировал fleshget - Feb 23 2012, 13:03