Цитата(zöner @ Mar 4 2012, 21:38)

тогда чем не устраивают те же Таненбаум и Барр ?
Таненбаума нашел, а Барр не гуглится - название надо.
Цитата(zöner @ Mar 4 2012, 21:38)

Преимущества от ОС на МК те же что и на ПК - распараллеливание программы на независимые задачи без замусоривания кода if-ами, case-ами, обработкой таймеров и другой низкоуровневой ерундой
Ну не скажите. ОС для ПК и ОС для микроконтроллера - две большие разницы.
Вот на ПК действительно не надо обращаться ни к чему на низком уровне.
А в микроконтроллерных ОС (насколько я понял из чтения мануалов) UARTы, EEPROMы и прочая периферия программируются непосредственно без всякой прослойки, к сожалению.