Есть масса книг по операционным системам для ПК. Книг по микроконтроллерам тоже много. Но что то совсем не нахожу про операционные системы для микроконтроллеров. Посоветуйте что ни будь.

http://books.google.com.ua/books/about/Pro...amp;redir_esc=y
http://www.amazon.com/Performance-Preempti...s/dp/0982337531
http://shop.freertos.org/RTOS_primer_books...nual_s/1819.htm

а лучше читать документацию и мануалы

Но это и есть мануалы. Причем платные. А что есть для общего ознакомления? Так чтоб разобраться в этой области и понять что я могу получить от использования ОС.

Есть на русском (но тоже мануалы):
uCOS на русском
Мануал

Статьи:
FreeRtos
Ещё по freeRtos

при желании можно нагуглить бесплатные
тогда чем не устраивают те же Таненбаум и Барр ? Преимущества от ОС на МК те же что и на ПК - распараллеливание программы на независимые задачи без замусоривания кода if-ами, case-ами, обработкой таймеров и другой низкоуровневой ерундой

Таненбаума нашел, а Барр не гуглится - название надо.

Ну не скажите. ОС для ПК и ОС для микроконтроллера - две большие разницы.
Вот на ПК действительно не надо обращаться ни к чему на низком уровне.
А в микроконтроллерных ОС (насколько я понял из чтения мануалов) UARTы, EEPROMы и прочая периферия программируются непосредственно без всякой прослойки, к сожалению.

Вот парочка.
Для МК можно вполне за уши притянуть.
Документацию по scmRTOS тоже можно скачать.

дык первая же ссылка на гугл-букс !

еще по Contiki: http://www.contiki-os.org/p/publications-and-talks.html

Как выше уже отмечалось, основная "вкусность" от использования ОС в контроллерах - возможность относительно легко организовать псевдомногопоточность. Ос фактически выполняет роль планировщика задач, т.е. передает управление тем или иным частям программы (задачам) при возникновении определенных событий или по временным интервалам. Это избавляет от необходимости самому реализовывать, например if'ами или switch'ами, проверку установки флагов или статусных переменных и т.п. для перехода к выполнению зависимых действий.
Как правило, ОС на контроллерах сама не работает с периферией (кроме той, что нужна самой ОС, например таймер). С периферией все равно работает пользовательский код.
По-моему, во-первых номенклатура контроллеров и периферии в них слишком большая, чтоб пихать поддержку ее в ОС, во-вторых, все же ресурсы ограничены, чтоб вводить еще один уровень драйверов. Да и не нужно это чаще всего. В каждой задаче своя специфика и всего все равно не учтешь.

Не всегда. Скажем, AVR, PIC - да. А вот 51-е имеют постоянный набор из UARTа, таймеров и внешних прерываний.

Мне это как раз нужно. Например для UARTа не программировать кучу режимов, а сразу открыть вызовом функции типа как CreateFile под виндой. Было бы очень удобно.

Вопрос, какой ценой это получится Любая универсальность практически всегда тянет за собой накладные расходы. В данном случае я предпочитаю разные wizard'ы, типа как в CodeVision или конфигуратор от SiLabs. И то только для быстрого старта. Но практика показывает, что, все равно, потом этот код "причесывается". Потому как плохо читабелен и труден в сопровождении. Или нужно всегда иметь под рукой визард его породивший.

Посмотрите вот это: http://www.books.ru/books/qnxunix-an...357604/?show=1
Книгу можете скачать: http://www.flibusta.net/a/36261.