Цитата(georgy31 @ Mar 5 2012, 17:24)

Выход один. А усилителя ошибки три, и сигнала ОС тоже три. Как их отделить один от другого?
Беда в том, что традиционные ИС источников питания не подходят для многофазных систем.
Вам нужно организовать 3 источника пилообразного напряжения со сдвигом 120
о между ними.
А так же 3 компаратора, на одну из ног которого подается пила с соответствующего пилообразного источника, а на другую ногу - напряжение с общего для всех фаз ПИД-регулятора, который Вы почему-то называете усилителем ошибки.
На вход ПИД-регулятора заводим опору с одной стороны и приведенный выходной сигнал с другой стороны.
По дороге соблюдаем полярность таким образом, чтобы получилась ООС.
Проще всего взять МК с аппаратной поддержкой всей этой ерунды.
А вообще-то. Разобрали бы Вы свои мосты.
Времени это займет немного, но потом Вам будет проще.
И еще просьба - нарисуйте выходные схемы правильно.