Цитата(georgy31 @ Mar 5 2012, 17:24)

Выход один. А усилителя ошибки три, и сигнала ОС тоже три. Как их отделить один от другого?
Поскольку схемы нет и не предвидится, в общем случае, у всех драйверов фаз (контроллеров) усилители ошибки отключаются (например, заземлением входов), затем берётся ещё один, такой же или произвольный, контроллер (ведущий), из которого используется только опорник и усилитель ошибки — его обратная связь делается обычным способом, а выход усилителя ошибки буферируется и подаётся на выходы усилителей ошибки драйверов фаз.