Похоже, Вы правильно ответили на свои вопросы

В даташите на второй модуль можете точно узнать, есть в нем стабилитроны или нет.
Если припаяете внешние - хуже от этого точно не будет.
Подозреваю, что для 2-го модуля обязательно нужны резисторы с выхода драйвера на базу транзистора, но они у Вас, скорее всего, и так есть.