Обработка "своих" команд Опции

[d7d1cd]

Привет всем. Решил свой вопрос изложить здесь, так как считаю сей форум самым продвинутым. Имеется устройство на микроконтроллере MSP430F149. Это устройство может принимать команды по инфракрасному порту и по нему же их отправлять. Так же имеется прошивка этого микроконтроллера. Как мне "дописать" в прошивку свою процедуру обработки "моих" команд с инфракрасного порта? С чего начать?

[d7d1cd]

Просветите меня по вопросу прерываний. Возьмем, для примера, прерывания по USART. Тут существует 2 вида прерываний - прерывание на прием и прерывание на отправку. Прерывание на прием, как я понимаю, срабатывает при поступлении байтов по USART. Зачем нужно прерывание на отправку и когда оно срабатывает?

[Ramil]

Прерывание на отправку нужно для того чтобы дождаться окончания отправки предыдущего загруженного в TXBUF байта. После того как байт "ушёл" выставляется флаг UTXIFG. По которому и возникает прерывание, если общие прерывания разрешены.