Как работает схема?, помогите разобраться Опции

[7tudent]

временные диаграммы в контрольных точках

[Plain]

Ещё комментарий — VT6 это PMOS, и контроллер должен подавать на его затвор отрицательные импульсы. Такое решение, разве что, экономит лишний прямосмещённый диод "защиты", но добавляет конденсатор.

Схема могла бы измерять и абсолютные значения тока моста, если бы вместо 10 Ом этого транзистора автор поставил бы нормальный аналоговый переключатель, который бы модулировал сигнал полностью, а не 1:50.