Как пишут под арм? Или с чего начать?, До этого всё были мелочи под AVR Опции

[Spider]

Всем привет!

Не бейте сильно, только. Вот хочу перейти на АРМ, имею пару отладочных платок (STM32 Дискавери и китайскую ourstm). В планах собрать консоль управления некой железкой в виде кнопочек и лампочек по USB и I/O, типа большого "джойстика". На AVR я бы сделал что-то вроде state-машины и обрабатывал состояния в цикле. Ну тут типа прогресс не стоит на месте, куча всяких RTOSов и прочее.
Посоветуйте как лучше поступить. Желательно получить ответ не как мне будет проще делать, а как кошернее и правильные. Дабы развиваться самому.
Заранее спасибо!

[Spider]

Просто там куча параллельных задач, таких как управление блоком питания, кучка ШИМов, обработка драйверов периферии. Обработчики событий разных, это не просто джойстик

[scifi]

Просто там куча параллельных задач, таких как управление блоком питания, кучка ШИМов, обработка драйверов периферии. Обработчики событий разных, это не просто джойстик

+1 про protothreads.
Само по себе число параллельных задач мало о чём говорит. В большинстве случаев можно обойтись простым Super Loop легко и непринуждённо. Соответственно, protothreads в этом очень помогает.