Что тут скажешь ?
Фраза обнаружение ? обьектов !!!!
И регистрация перемещений - уж очень многозначна .
Одно дело измерять скорость другое дело размеры и растояние !!!
В особенности если измерять расстояние то ....
Я где то видал статейку по такой тематике но там чтастота 37гГц и для расчетов был проц TMS .
И тем тянула на диссертацию !!!
Уж очень 0,1мм величина пугает .