Помогите разобраться с CANом в stm32 Опции

[batisto4ka]

Помогите, опжалуйста, разобраться с CANом для stm32.

Постановка задачи следующая. Есть отладочная плата sk-mstm32f107 и самодельная плата на основе stm32f103vet. Роль первой платы - мастер, второй- слэйв. Пробую на основе исходников библиотеки StdPeriphLib написать программку, которая просто передаст хоть что-то на вторую платку. Не получается.
Согласно документации на отладочную плату на stm32f107:
CAN_TX1=GPIOD_1;
CAN_RX1=GPIOD_0;
Плата слэйва на stm32f103vet:
CAN_TX=GPIOA_12;
CAN_RX=GPIOA_11;
Прилагаю файлы 2 проектов с настройками CANов. Подскажите, что я не так делаю и почему не срабатывает прерывание у слэйва по получению данных.
P.S.(edited)
Внесла исправления. Добавила в функцию Init_GPIO_CAN проекта для мастера stm32f107 ремап:

Код

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1, ENABLE);

Но все равно прерывания по получению не срабатывают.

Сообщение отредактировал batisto4ka - May 7 2012, 10:30

Прикрепленные файлы

 CAN_Testing.rar ( 49.4 килобайт ) Кол-во скачиваний: 65

 

[aba]

Стандартной библиотекой не пользовался, сказать про неё немогу.
1 - проверте акновледжит ли сообщения принимающая плата, осцилом посмотрите на ногу CAN TX, должен быть акновледж на любое сообщение.
2 - проверте настройки фильтров приёмника и ID отправляемого сообщения, может просто не пропускать фильтр

[batisto4ka]

Стандартной библиотекой не пользовался, сказать про неё немогу.
1 - проверте акновледжит ли сообщения принимающая плата, осцилом посмотрите на ногу CAN TX, должен быть акновледж на любое сообщение.
2 - проверте настройки фильтров приёмника и ID отправляемого сообщения, может просто не пропускать фильтр

Нога Tx передатчика дрыгается, у приемника оотвественно дрыгается Rx. Настройки фильтров для обоих проектов одинаковые:

Код

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

Может, обработчик прерывания неправильно описан или сами прерывания настроены неправильно, или нет тот флаг проверяется. Там этих флагов черт ногу сломит. Объясните, кому не лень, пожалуйста, помогите разобраться.

Сообщение отредактировал batisto4ka - May 7 2012, 11:34