Помогите разобраться с CANом в stm32 Опции

[batisto4ka]

Помогите, опжалуйста, разобраться с CANом для stm32.

Постановка задачи следующая. Есть отладочная плата sk-mstm32f107 и самодельная плата на основе stm32f103vet. Роль первой платы - мастер, второй- слэйв. Пробую на основе исходников библиотеки StdPeriphLib написать программку, которая просто передаст хоть что-то на вторую платку. Не получается.
Согласно документации на отладочную плату на stm32f107:
CAN_TX1=GPIOD_1;
CAN_RX1=GPIOD_0;
Плата слэйва на stm32f103vet:
CAN_TX=GPIOA_12;
CAN_RX=GPIOA_11;
Прилагаю файлы 2 проектов с настройками CANов. Подскажите, что я не так делаю и почему не срабатывает прерывание у слэйва по получению данных.
P.S.(edited)
Внесла исправления. Добавила в функцию Init_GPIO_CAN проекта для мастера stm32f107 ремап:

Код

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1, ENABLE);

Но все равно прерывания по получению не срабатывают.

Сообщение отредактировал batisto4ka - May 7 2012, 10:30

Прикрепленные файлы

 CAN_Testing.rar ( 49.4 килобайт ) Кол-во скачиваний: 65

 

[aba]

это моя инициализация CANа, правда для STM32F2xx

CODE

// enable clock to CANs
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN1EN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN2EN;

CAN1->MCR |= CAN_MCR_RESET;
CAN2->MCR |= CAN_MCR_RESET;

// configure CANs
CANEnterConfig();

CAN1->MCR |= CAN_MCR_NART;//CAN_MCR_TXFP;
CAN2->MCR |= CAN_MCR_NART;//CAN_MCR_TXFP;

switch (baud_rate) {
case CAN_BR_50KBPS:
BrpVal = (FPBA1 / (TS1VAL + 1 + TS2VAL + 1 + 1)) / 50000UL;
break;
case CAN_BR_125KBPS:
BrpVal = (FPBA1 / (TS1VAL + 1 + TS2VAL + 1 + 1)) / 125000UL;
break;
case CAN_BR_250KBPS:
BrpVal = (FPBA1 / (TS1VAL + 1 + TS2VAL + 1 + 1)) / 250000UL;
break;
case CAN_BR_500KBPS:
BrpVal = (FPBA1 / (TS1VAL + 1 + TS2VAL + 1 + 1)) / 500000UL;
break;
case CAN_BR_1000KBPS:
BrpVal = (FPBA1 / (TS1VAL + 1 + TS2VAL + 1 + 1)) / 1000000UL;
break;
default:
break;
}

CAN1->BTR = (SJWVAL << 24) | (TS2VAL << 20) | (TS1VAL << 16) | (BrpVal - 1);
CAN2->BTR = (SJWVAL << 24) | (TS2VAL << 20) | (TS1VAL << 16) | (BrpVal - 1);

CAN1->IER = CAN_IER_FMPIE0;
CAN2->IER = CAN_IER_FMPIE0;

CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_SLEEP;
CAN2->MCR &= ~CAN_MCR_SLEEP;

CANExitConfig();

static void CANExitConfig(void) {
CAN1->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
// wait while CAN entered to initialization mode
while (CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK)
;
CAN2->MCR &= ~CAN_MCR_INRQ;
// wait while CAN entered to initialization mode
while (CAN2->MSR & CAN_MSR_INAK)
;
}

static void CANEnterConfig(void) {
// CAN to initialization mode
CAN1->MCR |= CAN_MCR_INRQ;

// wait while CAN entered to initialization mode
while (!(CAN1->MSR & CAN_MSR_INAK))
;
// CAN to initialization mode
CAN2->MCR |= CAN_MCR_INRQ;
// wait while CAN entered to initialization mode
while (!(CAN2->MSR & CAN_MSR_INAK))
;
}

вот так инициализирую фильтры

Код

// begin of configuring filters
    CANEnterConfig();

    CAN1->FMR |= CAN_FMR_FINIT; // set Initialization mode for filter banks
    CAN1->FMR &= ~(0x3F << 8);
    CAN1->FMR |= (0x0E << 8);
    CAN1->FA1R &= ~(uint32_t) (1 << filterIndex); // deactivate filter

    // initialize filter
    CAN1->FS1R |= (uint32_t) (1 << filterIndex);// set 32-bit scale configuration
    CAN1->FM1R &= ~(uint32_t) (1 << filterIndex);// set 2 32-bit identifier list mode

    CAN1->sFilterRegister[filterIndex].FR1 = CAN_msgId; //  32-bit identifier
    CAN1->sFilterRegister[filterIndex].FR2 = CAN_msgMask; //  32-bit identifier
    CAN1->FFA1R &= ~(uint32_t) (1 << filterIndex); // assign filter to FIFO 0
    CAN1->FA1R |= (uint32_t) (1 << filterIndex); // activate filter
    CAN1->FMR &= ~CAN_FMR_FINIT; // reset Initialization mode for filter banks

    CANExitConfig();

прерывания, впринципе, написаны как и у Вас

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 7 2012, 17:37

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода