Для того чтобы сразу в композитный сигнал что-то врезать - можно, к примеру, поискать что-то типа OSD для FPV (куча самодельного в сети - схмы, программы и тп). Вообще шипппко широко поставлен вопрос...Вы бы уж определились с тз

. Можно , на пример, сходить на TI - у них куча референсных плат с дсп на борту для работы с видео.