Цитата
Из первого поста ТС я понял, что в системе существуют специально обученные 5 В
Нет, специально обученных для этого дела 5В в схеме нет.
Есть только 5В, которые преобразуются из 24В с помощью 7805.
Наверное поставлю реле, которое будет управляться от +5В с 7805, и которое будет одновременно подавать от БП +5 и +24В.