Цитата(Oleg Victorovich @ May 24 2012, 15:22)

Измерительные выводы ОУ "сидят" непосредственно на шунте. При протекании тока через шунт между землей около датчика тока и землей микроконтроллера с ОУ(считаем, что микроконтроллер имеет один потенциал с ОУ) появится разность потенциалов(при чем, в зависимости от значени тока будет меняться), если поставить обычный неинвертирующий усилитель, то будет накапливаться ошибка. Вроде так.
Почему? Можно же сделать так, что в проводние между GND1 и GND2 не будет течь ничего, кроме входного тока усилителя, падением напряжения от которого можно и пренебречь. А по науке, конечно, заземление резистора должно быть в точке GND2.