QUOTE (Oleg Victorovich @ May 24 2012, 13:07)

землю резистора R4 надо соединить с точкой GND1 или GND2,
При такой постановке вопроса - очевидно, что с GND2. Ведь именно относительно этой точки он измеряет своим АЦП.
P.S. В следующий раз выкладывайте картинку в виде картинки.