чем бы подешевле и попроще угол 0.001 рад измерить, даже не измерить, а только определить, наклонились >1мрад или нет. Опции

[_pv]

subj.
попадавшиеся инклинометры с ошибкой <1е-4рад что-то как-то негуманно стоят,
http://www.wylerag.com/pages_eng/e4_421.html
а их еще и почти под сотню штук надо.
да и избыточны они.
то есть надо что-то вроде простого пузырькового уровня http://www.feinewerkzeuge.de/level.htm#ziellibelle
только с двумя оптопарами по бокам чтобы при наклоне больше 1мрад срабатывали.

[evgen2]

если какая-то фигня длиной 2 метра ездит вверх-вниз, то логично организовать это движение посредством двух приводов, в которых стоит "винт-гайка" или неважно что+направляющие+двигатель+датчик положения. Этот датчик может давать до 10000 тыс отсчетов на оборот, а оборот может соотвествовать шагу винта в 2 или 1 мм.

0.001 радиана на 2 м - это будет 2 мм. Таким образом вы сможете на просто контролировать наклон, но и управлять им, с гораздо более высокой точностью.
Если отвлечься от люфтов и упругости фигни...

[Ruslan1]

Electrolytic Tilt Sensor ? Тот самый "пузырек", но с аналоговым выходом.
Первый попавшийся:
http://www.frederickscom.com/sens_tilt_0711_0744.tpl
Operating Range ±3°
Null Repeatability 5 arc seconds
Resolution 1 arc second

а арксекунда это вроде бы 5E-6 радиана. То есть Вам хватит

Есть некоторые нюансы при эксплуатации, но ничего сложного. Кстати там же по ссылке и платы готовые можете купить- хоть с SPI, хоть с RS-232.
Если Вам нужно просто компаратор к нему прикрутить- то совершенно не вижу проблем сварганить самому, на серии в сотню единиц разработка точно окупиться, за один человеко-месяц по любому делается такое. себестоимость вряд ли больше 10USD будет.