subj.
попадавшиеся инклинометры с ошибкой <1е-4рад что-то как-то негуманно стоят,
http://www.wylerag.com/pages_eng/e4_421.html
а их еще и почти под сотню штук надо.
да и избыточны они.
то есть надо что-то вроде простого пузырькового уровня http://www.feinewerkzeuge.de/level.htm#ziellibelle
только с двумя оптопарами по бокам чтобы при наклоне больше 1мрад срабатывали.

Отвес на нитке с оптодатчиками положения?
При необходимости в жидкости.

может лазерная указка, зеркало, фотодиод?

лазерный уровень, точность 1мрад:
http://www.chipdip.ru/product/ll40t.aspx

по вертикали не так много места, ~10см. довольно точно измерять придётся, <100мкм отпопарами ловить сложно будет
пузырьковый уровень + отптопары красивее и компактнее выглядит.
хотя можно через ёмкость измерять смещение отвеса, разрешения тогда хватит. но хотелось бы попроще.


не на что опереться.
железяка длиной под два метра может неспешно ездить вверх-вниз сантиметров на 20, но надо знать если она начнёт наклоняться.
можно конечно просто измерять смещения по краям относительно чего-нибудь неподвижного, (и скорее всего так и придётся делать). но очень хотелось бы ничего не трогать снаружи, а просто измерять угол наклона.

При гориз. длине 2 метра можно сделать жидкостной уровень с трубкой и теми же оптодатчиками.

это да, только вот делать не хочется, хочется купить готовый.

А Акселерометры не рассматривали?

если какая-то фигня длиной 2 метра ездит вверх-вниз, то логично организовать это движение посредством двух приводов, в которых стоит "винт-гайка" или неважно что+направляющие+двигатель+датчик положения. Этот датчик может давать до 10000 тыс отсчетов на оборот, а оборот может соотвествовать шагу винта в 2 или 1 мм.

0.001 радиана на 2 м - это будет 2 мм. Таким образом вы сможете на просто контролировать наклон, но и управлять им, с гораздо более высокой точностью.
Если отвлечься от люфтов и упругости фигни...

Electrolytic Tilt Sensor ? Тот самый "пузырек", но с аналоговым выходом.
Первый попавшийся:
http://www.frederickscom.com/sens_tilt_0711_0744.tpl
Operating Range ±3°
Null Repeatability 5 arc seconds
Resolution 1 arc second

а арксекунда это вроде бы 5E-6 радиана. То есть Вам хватит

Есть некоторые нюансы при эксплуатации, но ничего сложного. Кстати там же по ссылке и платы готовые можете купить- хоть с SPI, хоть с RS-232.
Если Вам нужно просто компаратор к нему прикрутить- то совершенно не вижу проблем сварганить самому, на серии в сотню единиц разработка точно окупиться, за один человеко-месяц по любому делается такое. себестоимость вряд ли больше 10USD будет.

А есть акселерометры с таким разрешением?

По всей видимости нет с таким разрешением акселерометров. Обзором прошёлся точнее 0.250 градуса, неудалось найти. Хотя может кто-то и напишет в эту тему о существовании таковых.

Шутить изволите?
http://www.muratamems.fi/en/products/incli...t-inclinometers
14 μg/√Hz noise density
0.0025º resolution (10 Hz BW , analog output)
Точность 0.01 градуса в принципе из него можно выдавить. Но не стоит оно того, для данной задачи мемс не нужен.

Мда, они уже "murata", а как долго были "VTI".... Компания финская, а дешевле из штатов заказывать, парадокс. Может с вливанием в Мюрату что-то измениться...

По приведённой вами ссылке инклинометр а не акселерометр, хотя полагаю первые являються развитием последних.