драйвер MSP430, драйвер для общения двух контроллеров MSP430 по UART Опции

[jjjjjjein]

Здравствуйте, у меня есть плата с двумя контроллерами MSP430F135 и MSP430F168, соединенными по UART. Есть разъемы для подключения обоих контроллеров к ПК через UART. К 135 контроллеру подключен датчик температуры и 135 контроллер должен передавать температуру второму контроллеру а второй контроллер ПК. Ещё оба контроллера должны проверять друг друга, что оба они в рабочем состоянии. Как написать такую програму-драйвер? В какой из контроллеров её записать? Где можно почитать о подобных програмах? Может есть у кого-нибудь пример подобной програмы на других контроллерах?

[hash20]

А в MSP430F168 будет 2 UARTа использоваться (один для 135-го второй для ПК) или 1 для обоих точек??? И что должно произойти если по какой либо причине один из контроллеров "подвис" ???