Контроллеры давно выпускаются, вопрос стоял о помехозащите при соседстве искровых разрядов.
Понятно что целесообразнее просто передернуть модуль если зависнет (ключевое слово - если),
чем городить защиту соизмеримую с требованиями для АЭС

Все остальное - фильтра, экранировка, разделение силовых и сигнальных жгутов и т.д. уже использовано.
Не можна втрачати надію. Не можна здаватися до останньої миті. Можливо саме вона, остання мить, принесе весну, яка стане початком нового життя.