Скоростной АРМ - использование в качестве МК Опции

[greenie]

Уважаемые форумчане, долго не могу разобраться в вопросе. Периодический поиск на просторах инета и форумах результата не дает, вот даже зарегистрировался, чтобы создать тему.
Исходные данные. Нужно обрабатывать изображения падающего предмета раз 20 в сек. Т.е. за 50мс нужно получить изображение с фотокамеры, провести все алгоритмы обработки и приступить к следующему кадру. Есть опыт работы с АВР и АРМ с встроенной памятью.
Думаю, что можно использовать ARM Cortex-A8 к примеру. Частота 1ГГц должно хватить. Линукс или другие ОС нежелательны, потому что во-первых, их нужно осваивать, во-вторых, нужна реакция на результат обработки изображения (вовремя включить исполнительный механизм, чтобы в полете поймать предмет). Вопрос, который меня мучает, собственно вот в чем. Могу ли я программировать этот ARM Cortex-A8 как обычный МК (вот например, сейчас на работе я использую STM32F103, раньше были атмеги и иксмеги)? Плату можно купить любую отладочную с этим или похожим АРМом, мне важна частота и объем оперативки.
ПРосто не пойму, как программировать контроллеры с внешней флэш. Вот например сейчас все просто - написал в Keil'е программу, скомпилировал, залил ее ST-Link'ом. А как это все делать для ARM Cortex-A8... И чтобы без всяких линуксов - принцип точно такой же, как обычный МК?

[sharikov]

Нужно обрабатывать изображения падающего предмета раз 20 в сек. Т.е. за 50мс нужно получить изображение с фотокамеры, провести все алгоритмы обработки и приступить к следующему кадру. Есть опыт работы с АВР и АРМ с встроенной памятью.
Думаю, что можно использовать ARM Cortex-A8 к примеру. Частота 1ГГц должно хватить. Линукс или другие ОС нежелательны, потому что во-первых, их нужно осваивать, ...
ПРосто не пойму, как программировать контроллеры с внешней флэш. Вот например сейчас все просто - написал в Keil'е программу, скомпилировал, залил ее ST-Link'ом. А как это все делать для ARM Cortex-A8... И чтобы без всяких линуксов - принцип точно такой же, как обычный МК?

Вы пытаетесь идти по неправильному пути. Для камней класса Cortex-A8 работать без linux/winCE можно, но глупо. Камни зело тяжелы. На программировании аппаратных блоков видеопрецессинга ввода с камеры вы закопаетесь. В операционках программированием аппратных интерфейсов занимался вендор при создании bsp, реалистичный путь - использовать то что дает производитель.
Без посторонней нагрузки под линуксом время реакции будет зависеть только от вашего алгоритма.

[SergeyDDD]

Вы пытаетесь идти по неправильному пути. Для камней класса Cortex-A8 работать без linux/winCE можно, но глупо. Камни зело тяжелы. На программировании аппаратных блоков видеопрецессинга ввода с камеры вы закопаетесь. В операционках программированием аппратных интерфейсов занимался вендор при создании bsp, реалистичный путь - использовать то что дает производитель.

Глупости.
Все зависит от того, какая периферия нужна, так как с ней больше всего работы.
А по объему работы Cortex-A8 это или Cortex-M3 разница не особо большая.

Kovigor посоветовал отладочную плату Freescale MCIMX53-START-R за $149 (реальная цена будет несколько больше).
Действительно очень хороший вариант, правда есть два но...
- Пересмотрите схему платы и документацию процессора, так как интерфейс CMOS сенсора выведен не полностью на плате.
- На плате используется не очень доставаемый низкопрофильный разъем для вывода периферии. Для решения проблемы я вынужден был докупить плату HDMI с ответником этого разъема.
У Freescale довольно неплохая поддержка своей продукции. Для быстрого запуска документации достаточно.
Я бы наверное сначала посоветовал бы ознакомится с Linux SDK этой платы и запуститься под Линуксом.
Думаю с этим вариантом сэкономите массу времени. А потом будет виднее - нужна ОС или нет.

И еще...
К этому процессору существует библиотека "On-Board Diagnostics Suite (OBDS) for the Freescale i.MX53 SBRTH LCB platform" с исходниками периферии.
* Debug UART (used for communication with the host PC), transmit and receive test
* DDR test
* Audio out only test
* IPU TFT (Chunwa WVGA), LVDS and VGA display test
* I2C peripheral connectivity test
* MMC/SD test for SD Slot 2, where SD Slot 1 implicitly tested as OBDS boots from SD
* LED test – test for the on board GPIO controlled LED
* Ethernet FEC loopback test (requires loopback cable)
* USBH1 Device enumeration test (requires USB device, like USB-mouse connected to top USB port of J2)
* SRTC test
* SATA test
* DA9053 PMIC device ID check test
* HDMI

[sasamy]

И еще...
К этому процессору существует библиотека "On-Board Diagnostics Suite (OBDS) for the Freescale i.MX53 SBRTH LCB platform" с исходниками периферии.

Используя эти примеры максимум что вы сделаете- аналог u-boot, который ни по скорости ни по функционалу рядом не лежит с Linux. Как вы собираетесь использовать 2D,3D графические процессоры, видеопроцессор ? к примеру контроллер dma (sdma - smart dma) это отдельный 16 битный risc-процессор для которого фирмвари пишут специально обученые люди с тем же видеозахватом и программированием IPU заплюхаетесь разбираться.

Сообщение отредактировал sasamy - Jul 6 2012, 09:10