Высотомер на PIC, Высотомер на PIC Опции

[Pathfinder7]

Всем доброго дня!
Нужна помощь в разработке высотомера на PIC.
Есть в наличии pic16f877a и датчик давления mpxh6115a.
Диапазон измерения датчика от 15 до 115 кПа., на выходе от 0,2 до 4,7 в., чувствительность 0,045 в./кПа
Из барометрической формулы Р=101,325ехр(-0,00012h) получается что на один метр приходится примерно 0,01216 кПа.
И выходит что изменение на давления на метр, на выходе датчика изменится значение на 0,0005472 в.
На борту PIC имеется 10 битный АЦП. Хватит ли разрядности имеющегося АЦП или нужно использовать 16 битный АЦП?

[controller_m30]

Так вроде ж есть готовые модули барометров...
Прямо вот сейчас юзаю барометр на датчике давления BOSH BMP085.
Точность измерения 1 единица = 5 см высоты. Для улучшения точности использовал усреднение последних 32 показаний.

Например датчик выдаёт 98355 Pa находясь на столе.
Перемещаю датчик на пол (-50см) - показания 98365 Pa (+10 Pa)
Перемещаю на стол - снова 98355 Pa
Поднимаю над столом на 50см - показания 98345 Pa (-10 Pa)
Снова на стол - снова 98355 Pa. Повторяемость показаний хорошая.
Датчик стоит в Украине 90 грн (в Космодроме например). Интерфейс I2C. Питание 1.8-3.6v. Ток потребления 12 мка.

Датчик использует при расчёте давления также и температуру самого датчика (в нём измеряется и t и давление). Для температуры выдаёт 16 битное значение, и для давления - 19 битное значение.

Но! В течение дня давление изменяется на, примерно, 150 Pa (т.е. примерно на 7.5 метров). Конкретно сегодня утром было 98380 Pa, а сейчас вечером 98230 Pa. В мм/рт.столба это будет 737.9мм, и 736.8мм соответственно. Тут видно, что показания гидрометцентра для такой цели не очень годятся, т.к. разница давлений в 1.1мм/рт.столба = 165 Pa = 8,2 метра высоты. По гидрометцентру мерить может и не получиться.

Ночью давление больше, а днём меньше. Ещё давление существенно изменяется при перемене погоды (циклоны и антициклоны - разность давлений между ними как перепад сразу за несколько дней).
Чтоб использовать датчик как высотомер, нужно знать давление на уровне земли в данный конкретный момент. Т.к. показания изменяются даже при перемене ветра, или заслонении солнышка тучкой. Так что датчиков наверное надо 2. Один на земле, а другим меряем высоту (высчитывая разность между первым и вторым датчиком).

Сообщение отредактировал controller_m30 - Jul 18 2012, 14:59