Скоростной АРМ - использование в качестве МК Опции

[greenie]

Уважаемые форумчане, долго не могу разобраться в вопросе. Периодический поиск на просторах инета и форумах результата не дает, вот даже зарегистрировался, чтобы создать тему.
Исходные данные. Нужно обрабатывать изображения падающего предмета раз 20 в сек. Т.е. за 50мс нужно получить изображение с фотокамеры, провести все алгоритмы обработки и приступить к следующему кадру. Есть опыт работы с АВР и АРМ с встроенной памятью.
Думаю, что можно использовать ARM Cortex-A8 к примеру. Частота 1ГГц должно хватить. Линукс или другие ОС нежелательны, потому что во-первых, их нужно осваивать, во-вторых, нужна реакция на результат обработки изображения (вовремя включить исполнительный механизм, чтобы в полете поймать предмет). Вопрос, который меня мучает, собственно вот в чем. Могу ли я программировать этот ARM Cortex-A8 как обычный МК (вот например, сейчас на работе я использую STM32F103, раньше были атмеги и иксмеги)? Плату можно купить любую отладочную с этим или похожим АРМом, мне важна частота и объем оперативки.
ПРосто не пойму, как программировать контроллеры с внешней флэш. Вот например сейчас все просто - написал в Keil'е программу, скомпилировал, залил ее ST-Link'ом. А как это все делать для ARM Cortex-A8... И чтобы без всяких линуксов - принцип точно такой же, как обычный МК?

[greenie]

Я б на Вашем месте сначала реализовал это на большой машине с помощью готовых библиотек распознавания образов, затем, при положительном результате, разобрал и перенес нужные коды на микроконтроллер. Можно применить это: OpenCV (Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом).

Оно реализовано, но для Виндоуз и кажется не на сишных библиотеках...


Кстати, а ембеддед линукс много процессорного времени использует на посторонние вещи? Как сильно мне придется отвыкать от того, что все такты тратятся на нужный мне алгоритм?

[Petka]

...
Кстати, а ембеддед линукс много процессорного времени использует на посторонние вещи? Как сильно мне придется отвыкать от того, что все такты тратятся на нужный мне алгоритм?

Линукс ничего не делает "лишнего". Какие сервисы вы запустили на нём, те и будут работать. Не нужны никакие сервисы - отключайте их напрочь. Единственное что останется - 100 Раз в секунду будет вызываться планировщик. Если планировать нечего, то он никакого процессорного времени не сожрёт. Переключение контекста происходит достаточно быстро (десятки тактов). Итого мимо вашей программы пройдёт максимум 0,01%. Понятно, что драйвера периферии будут отжирать время. Но если без ОС, то всё-равно будут драйвера и будут жрать соизмеримое количество ресурсов.

[AVR]

Линукс ничего не делает "лишнего". Какие сервисы вы запустили на нём, те и будут работать. Не нужны никакие сервисы - отключайте их напрочь. Единственное что останется - 100 Раз в секунду будет вызываться планировщик. Если планировать нечего, то он никакого процессорного времени не сожрёт. Переключение контекста происходит достаточно быстро (десятки тактов). Итого мимо вашей программы пройдёт максимум 0,01%. Понятно, что драйвера периферии будут отжирать время. Но если без ОС, то всё-равно будут драйвера и будут жрать соизмеримое количество ресурсов.

согласен с подобными оценками, но лишь частично, не могу поверить что там меньше процента кушается (хотя Linux известен тем что не кушает лишнего проца)

[sasamy]

не могу поверить что там меньше процента кушается (хотя Linux известен тем что не кушает лишнего проца)

а что может кушать проц на ненагруженной системе ? вот к примеру вывод top в таком случае - кроме самого top никто процессор не занимает. В квадратных скобках - процессы пространства ядра.

Mem: 6964K used, 52984K free, 0K shrd, 0K buff, 1476K cached
CPU: 0% usr 0% sys 0% nic 99% idle 0% io 0% irq 0% sirq
Load average: 0.00 0.00 0.00 1/27 495
PID PPID USER STAT VSZ %VSZ %CPU COMMAND
494 486 root R 2216 4% 1% top
470 1 root S 2268 4% 0% /lib/udev/udevd -d
486 1 root S 2216 4% 0% -sh
1 0 root S 2136 4% 0% init
467 1 root S 2136 4% 0% /sbin/klogd
465 1 root S 2136 4% 0% /sbin/syslogd -m 0
5 2 root SW 0 0% 0% [khelper]
3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0]
2 0 root SW 0 0% 0% [kthreadd]
4 2 root SW 0 0% 0% [events/0]
8 2 root SW 0 0% 0% [async/mgr]
165 2 root SW 0 0% 0% [sync_supers]
167 2 root SW 0 0% 0% [bdi-default]
169 2 root SW 0 0% 0% [kblockd/0]
179 2 root SW 0 0% 0% [khubd]
200 2 root SW 0 0% 0% [rpciod/0]
233 2 root SW 0 0% 0% [kswapd0]
234 2 root SW 0 0% 0% [aio/0]
235 2 root SW 0 0% 0% [nfsiod]
236 2 root SW 0 0% 0% [crypto/0]

Сообщение отредактировал sasamy - Jul 19 2012, 08:14