ОСРВ, какую выбрать?, Операционная систама реального времени Опции

[Lyubimov]

Здравствуйте!

В настоящее время существует довольно много ОСРВ, как коммерческих, так и открытых.
Поделитесь, пожалуйста, опытом вашего использования ОСРВ и критериями выбора?

Заранее спасибо за ответы!

[ViKo]

Если моральные аспекты не тревожат, или есть лишние деньги, то Keil RTX - достойная ОСРВ для изучения и использования. Помедленнее, чем, scmRTOS, насколько мне удалось проверить. Зато отладка поддерживается самой средой Keil. Можно получить красивые картинки распределения задач по времени, проследить состояния задач.

[Nixon]

Если моральные аспекты не тревожат, или есть лишние деньги, то Keil RTX - достойная ОСРВ для изучения и использования. Помедленнее, чем, scmRTOS, насколько мне удалось проверить. Зато отладка поддерживается самой средой Keil. Можно получить красивые картинки распределения задач по времени, проследить состояния задач.

Моральные аспекты уже могут не тревожить - RTX уже free под bsd лицензией.

[Ruslan1]

Вопрос очень созвучный теме, если не так- не пинайте сильно. не хочу новую тему создавать, холивар не нужен.

А в какой ситуации скажем ТНКернел при прочих равных лучше чем линукс? (Я сам RTOS люблю и пользую, но чем дальше тем меньше аргументов нахожу за "в очередной раз придумывать все велосипеды").
Если нужна многозадачность, но задачи "вялые", скажем четыре потока RS-232.
Интересует потребление. При этом разница в цене +20...30$ (больше RAM/FLASH нужно для линуха ), то это не аргумент.
Вот еще надежность аргумент, но сейчас плату без вотчдога найти сложно, пересбросится линух и дальше побежит (если не каждый день, конечно).

[AlexandrY]

Вопрос очень созвучный теме, если не так- не пинайте сильно. не хочу новую тему создавать, холивар не нужен.

А в какой ситуации скажем ТНКернел при прочих равных лучше чем линукс? (Я сам RTOS люблю и пользую, но чем дальше тем меньше аргументов нахожу за "в очередной раз придумывать все велосипеды").
Если нужна многозадачность, но задачи "вялые", скажем четыре потока RS-232.
Интересует потребление. При этом разница в цене +20...30$ (больше RAM/FLASH нужно для линуха ), то это не аргумент.
Вот еще надежность аргумент, но сейчас плату без вотчдога найти сложно, пересбросится линух и дальше побежит (если не каждый день, конечно).

За TNKernel ничего не скажу, это откровенно слабый проект из-за практически отсутствия промежуточного программного обеспечения как файловые системы, прикладной сетевой уровень, USB прикладных профилей, криптографии и проч.
За эталон надо брать MQX, ThreadX, VxWorks, Nucleus Plus...

Линукс тоже не смог снизиться на уровень задач микроконтроллеров.
Производители повально стали делать двух ядерные микроконтроллеры, один для RTOS другой для линукса.
Т.е. уже никто не верит, что линукс когда нибудь сможет надежно на одном ядре выполнять и пользовательский интерфейс и работу с сигналами в реальном времени.
За линуксом остался пользовательский интерфейс и через WEB в том числе и может быть сетевой стек.
Хотя с развитием облачных проприетарных технологий, еще не известно какие перспективы у стека линукса.
Как всегда будет отставать наверно, либо держаться за открытые кросплатформенные проекты, которые без труда можно перенести на любую ось.
Даже полевые шины типа CAN, RS485, EthetCAT... линуксу доверить нельзя, вернее тем бесплатным дистрибутивам.
Вообще линия раздела очевидна.