Измерение тока и объединение земель Опции

[amaora]

Есть следующие вопросы/условия:

1. Нет ли грубых ошибок в схеме?

2. Соединение земель уже сделано, стои ли от него избавлятся? С одной стороны это не хорошо, что земля может стать плавающей. С другой если земли разные, драйверы mosfet (на схеме не показаны) могут понять сигнал с МК неправильно. Хотя большого падения на проводах не будет. Пока мне кажется, что надо отрезать земли (на схеме зечеркнуто красным).

3. Диапазон токов +/- 20A. Точность наверно 20mA было бы хорошо, пока ещё сложно сказать, возможно и 100mA приемлемо. Скорость, ШИМ от 20-40кГц, надо успевать 1-2 раза за период сделать измерение, но все усложняется тем, что надо мерять только в момент когда ток идет, при заполнении 5% и частоте 20кГц имеем ~2.5мкс на измерение.

4. АЦП тот, что в stm32.

5. На какие вопросы работы/характеристики ОУ надо посмотреть поближе?

Правка: 6. Номиналы резисторов в процессе пересчета с учетом их точности.



Спасибо.

Сообщение отредактировал amaora - Jul 26 2012, 17:49

[amaora]

Если правильно понял ошибку, можно вот так.



Но хочется проще и дешевле, убрать второй ОУ и подключить делитель напрямую (уменьшив сопротивления).

Есть ещё сомнения по поводу того, что синфазное напряжение близко к минус питанию, насколько это плохо?

Хотите, чтобы этот усилитель с коэффициентом усиления около 1000 за микросекунду установился с точностью 0.1 процента... Даже без учета всяких там паразитных емкостей и индуктивностей. Это слишком... У него усиление без обратной связи всего 40 децибел...
5. Графики установления при больших скачках в(ы)ходного напряжения.

Коэффициент ~80. На графике 22 подписано 1сек на одну клетку, если это ошибка и там должно быть 1мксек как на 35, то все выглядит хорошо. Через ~1 микросекунду можно начинать измерять (после завершения процессов в mosfet-ах), я ошибаюсь?

на 20мА даже не рассчитвайте, хорошо если 200мА получится. только при предварительной полной калибровке (включая АЦП) с квадратичной характеристикой, и в узком диапазоне температур 25+-5грС можно получить 20мА. а у вас есть доступ к контрольным приборам с соотв точностью - лучше 0,1%? это все без учета методологических ошибок - пульсации напряжения, стабильность шунта и т.д.

Если во время работы показанию уплывут от действительных в пределах линейной (аффинной) зависимости, то это не создаст значительных проблем (скорее всего), а 20 мА это rms шума который нельзя предсказать (нелинейности наверно можно тоже сюда отнести) а не абсолютная погрешность. Значение тока не есть конечная цель.

Да задача наверняка что-то типа зарядника или покрутить моторчиком, и решается гораздо проще.

Поиграться с BLDC, наблюдателями состояния системы по току.

Вас аналогично. Это что — общий провод драйверов никуда не подключён? Или не соединён с общим проводом МК?

Соединен но по длинному пути, через силовые провода до батареии, через dc/dc и ещё длинные провода питания до МК.

Сообщение отредактировал amaora - Jul 27 2012, 16:34

[xemul]

Но хочется проще и дешевле, убрать второй ОУ и подключить делитель напрямую (уменьшив сопротивления).

Уберите, но тогда каждое плечо делителя на неинвертирующем входе должен состоять из 2*47 кОм.

Есть ещё сомнения по поводу того, что синфазное напряжение близко к минус питанию, насколько это плохо?

Смещением Вы приподнимаете входы на ~20 мВ - для нормальной работы выбранного ОУ в указанных Вами условиях этого достаточно.

Если сделаете обрезание шнурка между землями, то ОУ будет усиливать не только сигнал с шунта, но и земляную разность.
Если не сделаете, получите антенну из земляного контура, но с этим бороться проще.
Правильный вариант - перенести DC/DC на верхнюю плату.