Драйвер БЛДС Опции

[whale_nik]

Пытаюсь сделать драйвер блдс мотора с обратной связью по наведенной эдс в обмотках.
Те коммутируются всегда только две обмотки (если мотор 3-х фазный) а с третьей обмотки снимается сигнал положения ротора.
Теорию читал, использую пересечение нуля.
Пока не работает, весь мозг сломал, если у кого-то получилось написать драйвер рад буду пообщаться на эту тему.

[jeka]

Я делал sensorless вращение. Все получилось. Если есть конкретные вопросы - могу помочь. Делал полностью программным, т.е. с оцифровкой контроллером фазных напряжений.

[whale_nik]

Я делал sensorless вращение. Все получилось. Если есть конкретные вопросы - могу помочь. Делал полностью программным, т.е. с оцифровкой контроллером фазных напряжений.

В принципе работает но развивает мощность в два раза меньше чем тот же моторчик но на дат холла.
У меня не совсем удачная конфигурация мотора 9 катушек+6 полюсов, в таком случае эдс проходит через ноль уже в момент когда надо переключать фазу а не за 30град как обычно описывают.