Пытаюсь сделать драйвер блдс мотора с обратной связью по наведенной эдс в обмотках.
Те коммутируются всегда только две обмотки (если мотор 3-х фазный) а с третьей обмотки снимается сигнал положения ротора.
Теорию читал, использую пересечение нуля.
Пока не работает, весь мозг сломал, если у кого-то получилось написать драйвер рад буду пообщаться на эту тему.

посмотрите по этой тематике материалы Microchip, например "Brushless DC Motor Control Made Easy AN857" ...
и аналогичные материалы для dsPIC ...

Все пересмотрел, мне больше нравиться это
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available...estricted/T.pdf
У меня проблемма в том что обмотка которая становиться сигнальной в предыдущий шаг была нагружена и соот имела маг поле, при ее отключении это ее маг поле начинаем уменьшаться и искажает сигнал в одном случае сигнал смещается вниз в другом вверх что не позволяет засечь ноль.

Доброго вечера (или иного времени суток)!

У фирмы "Cypress..." есть несколько datasheet`ов по этой тематике. Когда-то давно читал например вот этот: http://www.psocdeveloper.com/uploads/tx_pi...e/an2227_01.pdf.
Навскидку, акцент статъи был сделан как раз на интересующей Вас проблеме. Изложено было все "по полочкам" - было все понятно, но насколько помню они использовали аппаратные цифровые фильтры, имеющиеся на их uC. Если перед Вами еще стоит вопрос выбора "железа" - может присмотритесь...

Моя область интересов тоже связана с "BLDC", правда я использую датчики и уже решился делать (частично сделал) на "Микрочипе ПИК18Ф4431", поэтому сам я версию предложенную "Cypress" не опробовал, но Вам наверняка будет полезно с этой статьей ознакомиться (если конечно Вы ее еще не видели)!

PS

Кстати автор статьи - украинец: наверное с ним можно будет даже при необходимости связаться (не ломая пальцы и голову об английский, )
Буду следить за Вашими успехами...

Спасибо глянем
Это оказалось не самая главная засада, тут с этим управлением проблем не вагон и маленькая тележка а целый железнодорожный состав .

Чего то закрутилось

моторчик

Я делал sensorless вращение. Все получилось. Если есть конкретные вопросы - могу помочь. Делал полностью программным, т.е. с оцифровкой контроллером фазных напряжений.

В принципе работает но развивает мощность в два раза меньше чем тот же моторчик но на дат холла.
У меня не совсем удачная конфигурация мотора 9 катушек+6 полюсов, в таком случае эдс проходит через ноль уже в момент когда надо переключать фазу а не за 30град как обычно описывают.