Интегрирование показаний датчика на С, как правильно? Опции

[smk]

Мне нужно проинтегрировать показания датчика. Сами показания измеряются АЦП контроллера с дискретностью в 2 миллисекунды. Как я понимаю это должно быть численное интегрирование по методу трапеций. Начальное значение (обычно "а" в формулах) равно 0, как я понимаю. Количество проделанных измерений я могу посчитать. Это, как я понимаю будет "b" и "N" одновременно. Соответственно "h" получится всегда равно 1. А значит само интегрирование сведется к подсчету среднеарифметических значений между соседними замерами и их последующее суммирование? Наверняка я что-то понимаю не так. Если кто уже делал подобное, подскажите как правильно. Код я наверняка сам напишу, мне бы быть уверенным что алгоритм верный. Спасибо.

[smk]

Суть вопроса в том, что игра чисел предельно упрощает вычисления и это подозрительно. Хотелось бы услышать мнение относительно верности выбранного алгоритма (см пост 1).

[Tanya]

Суть вопроса в том, что игра чисел предельно упрощает вычисления и это подозрительно. Хотелось бы услышать мнение относительно верности выбранного алгоритма (см пост 1).

Тут двух мнений быть не может.
Нарисуйте на бумажке не очень кривую кривую.... Разбейте ее в точках оцифровки вертикальными линиями и вспомните, чему равна площадь трапеции... прямоугольника... треугольника. Как сумма этих площадей будет отличаться от площади под кривой?
Некоторые древние авторы проводили не через 2, а через три (четыре... ) точки многочлен... соответствующего порядка. Там формулы немного сложнее.