Интегрирование показаний датчика на С, как правильно? Опции

[smk]

Мне нужно проинтегрировать показания датчика. Сами показания измеряются АЦП контроллера с дискретностью в 2 миллисекунды. Как я понимаю это должно быть численное интегрирование по методу трапеций. Начальное значение (обычно "а" в формулах) равно 0, как я понимаю. Количество проделанных измерений я могу посчитать. Это, как я понимаю будет "b" и "N" одновременно. Соответственно "h" получится всегда равно 1. А значит само интегрирование сведется к подсчету среднеарифметических значений между соседними замерами и их последующее суммирование? Наверняка я что-то понимаю не так. Если кто уже делал подобное, подскажите как правильно. Код я наверняка сам напишу, мне бы быть уверенным что алгоритм верный. Спасибо.

[smk]

Суть вопроса в том, что игра чисел предельно упрощает вычисления и это подозрительно. Хотелось бы услышать мнение относительно верности выбранного алгоритма (см пост 1).

[xemul]

Суть вопроса в том, что игра чисел предельно упрощает вычисления и это подозрительно.

Не понял, про какую игру Вы говорите.
На примере 4-ёх отсчётов:
сумма линейных интерполяций
(a0 + a1)/2 + (a1 + a2)/2 + (a2 + a3)/2 = a1 + a2 + (a0 + a3)/2
разность её и простой суммы
(a1 + a2 + (a0 + a3)/2) - (a0 + a1 + a2) = (a3 - a0)/2

Хотелось бы услышать мнение относительно верности выбранного алгоритма (см пост 1).

Абсолютно верный алгоритм.
Если интересует предельное упрощение, то абсолютно тот же результат будет получен, если к простой сумме (N-1) отсчётов Вы добавите (aN - a0)/2.
На всякий случай: если aN == a0, то ...