Из перевода AVR443 (ШИМ- на нижние ключи, логическое управление - на верхние):
Цитата
Три ШИМ-канала, OC0A, OC0B и OC2B, управляют нижними ключами мостовой схемы (например, UL на рисунке 2.4). Это дает возможность управления электрическим током с помощью аппаратных возможностей генерации ШИМ-сигналов при минимальном использовании таймерных ресурсов. В этом случае управление скоростью выполняется за счет варьирования рабочим циклом ШИМ-сигнала.
Также возможно реализовать ШИМ-управление верхними ключами моста, но это потребует задействования всех таймеров микроконтроллера ATmega48.
Вот, о чем я. То есть в каждую фазу работают 2 ключа - один управляется ШИМ, один логическим выводом микроконтроллера.
В других примерах оба ключа каждого моста управляются PWM. Например, как описано в прикрепленном документе. Там предлагается в каждой фазе использовать 4 ключа.
Сообщение отредактировал Misile_Inc - Aug 22 2012, 06:08