Здравствуйте!
Есть схема управления трехфазным двигателем постоянного тока. Катушки A, B и C соединены в общей точке. Каждая катушка управляется через полумост из MOSFET- транзисторов. Верхний и нижний ключ в рамках полумоста дергаются в противофазе фазокорректированной PWM . При чем, даже когда роль отрицательного провода играет земля.

Объясните, пожалуйста, чем такой подход лучше, чем управление нижними ключами дискретно, а верхними - через PWM?
Помню, что получается какой-то эффект с псевдо- удвоением амплитуды, а сейчас представить не могу.

Это что за двигатель такой?

скорее всего BLDC какой-нить. не понятно что за дискретное управление нижними ключами?!
ключи по-любому должны быть в противофазе ШИМ, иначе будет КЗ при двух открытых ключах полумоста.
Скорее всего вы путаете это с мостом для управления ДПТ, там да, один из ключей может быть открыт постоянно, а другой через ШИМ

Да, BLDC. Дискретное управление Нижними/верхними ключами описано, например в AVR443.
То есть, когда у нас работают катушки А-В, верхний ключ А долбит ШИМ, нижний закрыт, верхний ключ В закрыт, нижний открыт.
Т.о. У каждого полумоста в один конкретный момент времени включено не более одного ключа. Сквозного тока нет.
А вот какая выгода от того, если долбят в противофазе сразу оба ключа каждого полумоста (А и С)?

Пока "долбят" - никакой. Когда переключаться начнут - и выгода появится...

Думаю, в этом замечании не было смысла.
"Молотят" , "долбят" - хоть и не технические термины, за то емкие, понятные и широко используемые в инженерной среде.

Не знаю, где Вы взяли такую инженерную среду, но на техническом форуме, будьте добры, используйте техническую терминологию.

Модератор.

Пока вижу выгоду в меньшем нагреве ключей только, откуда большая эффективность. Но думается, это не все

Тоже не понятно, но попробую предположить , что это для зарядки бутстрепных конденсаторов.

Может быть стоит рассматривать общую картину. Там ведь 3 полумоста.
Относительно одного ключа другой в противофазе, а относительно другого-
может быть в фазе...

Они будут заряжаться и при открытом бодидиоде нижнего мосфета, так что сомнительно. Тем более в документе на который ссылается ТС там использовали P-канальные мосфеты

Из перевода AVR443 (ШИМ- на нижние ключи, логическое управление - на верхние):



Вот, о чем я. То есть в каждую фазу работают 2 ключа - один управляется ШИМ, один логическим выводом микроконтроллера.
В других примерах оба ключа каждого моста управляются PWM. Например, как описано в прикрепленном документе. Там предлагается в каждой фазе использовать 4 ключа.

эффективная полезность метода управления нижними ключами ШИМом, а верхними постоянно по полупериодам заключается в следующих факторах:
1. в некоторых случаях не требуются дорогостоящие драйверы для управления ключами, особенно нижними.
2. для управления верхними ключами требуется развязка, которая может быть получена недорогими и достаточно медленными оптронами.
3. уменьшение общих потерь за счет уменьшения частоты переключения верхних ключей (снижение динамических потерь).

так как первые два фактора весьма спорны, то реальная польза лишь от третьего - она есть всегда. однако, многие МК содержат аппаратные средства формирования противофазных сигналов ШИМ, в том числе сразу для двух- или трех-фазных мостов, а формирование для половины ключей аппаратного, а для другой половины программного управления усложняет алгоритм программы.

управление верхними ключами при помощи ШИМ, а нижними - по полупериодам принципиально ничем не лучше, но значение первых двух эффектов в этом случае еще меньше.

То есть управлять сразу 4 мя ключами на фазу с помощью PWM алгоритмически проще и быстрее, так как нужно модифицировать только регистры таймера, поэтому данный метод распространен?

Если я правильно понял исходный вопрос. Отличие в том где идет ток в период спада. Если ШИМ только на верхних или только на нижних ключах, то один из полумостов будет полностью закрыт и ток может пойти только через диод и открытый ключ второго полумоста. В случае ШИМ на обоих ключах ток во время спада пойдет через два открытых ключа, оба верхних или оба нижних. Некоторые источники называют такую схему комплиментарной, есть ещё связанные с этим особенности измерения bemf. RCшники называют это active freewheeling.

с мой точки зрения - да